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产品特点：
P-250iB拥有地装，吊装和壁装安装等不同的安装方式。容易配置成左手或者右手，保证了机器人在喷房内的左右对称性。标准的工艺管路布置。可以选择在水平臂上安装一个或者二个工艺轴。可选的尼龙手臂和手腕（不导电）。本体设计易于维护，关键零部件方便拆卸。高强度的手臂和手腕负重设计支持多种喷具，包括旋杯，传统喷枪，静电喷枪和多枪头喷枪。灵活可定制的安装结构保证了机器人在喷房内的布置化。
产品参数：
项目 P-250iB P-250iB-XT 备注 控制轴数 6轴,2个工艺轴选项（J1、J2、J3、J4、J5、J6） 6轴,2个工艺轴选项（J1、J2、J3、J4、J5、J6） 工艺轴安装在水平臂上供齿泵、油漆罐等使用 安装方式 地面安装、壁挂安装、吊装、任意角度安装 地面安装、壁挂安装、吊装、任意角度安装 动 作 范 围 J1轴旋转 320° 160°/s 320° 160°/s 100°/s，墙装 J2轴旋转 280° 160°/s 280° 160°/s J3轴旋转 330° 160°/s 330° 160°/s J4轴手腕旋转 1080° 375°/s 1080° 375°/s 550°/s，选项** J5轴手腕摆动 1080° 375°/s 1080° 375°/s 550°/s，选项** J6轴手腕旋转 1080° 375°/s 1080° 375°/s 710°/s，选项** J7轴手腕旋转（轨道） 轨道长度1500mm/s 轨道长度1500mm/s 负重能力 手腕 15kg 15kg 水平臂 15kg 15kg 垂直臂 15kg 15kg 驱动方式 伺服电机驱动 伺服电机驱动 重复精度 ±0.2mm ±0.2mm 重量 530kg 530kg 配墙装底座500kg 防爆认证 Class Ⅰ Ⅱ Ⅱ Div1,GroupC,D,E,F,G CE Ⅱ 2 G c Ex ib px ⅡB T4 Ta=0℃ to +45℃ ATEX CE Ⅱ D c Ex pD 21 T 135℃ Ta=0℃ to +45℃
