编码器

用途及特点：        

该产品广泛应用于自动控制、自动测量、遥控、计算机技术以及在数控机床作角度和横纵坐标的测量等。

其特点是采用ASlC光电器件，可靠性高，寿命长，抗干扰性能强，宽温度使用范围等。

产 品 说 明

■ 型号说明

每转输出脉冲数1、玻璃光栅：1～5000P／R(可细分至40000P／R)

　　　　　　　　　　　2、金属光栅：1～1024P／R

输出波形与信号位置精度

        波形比：X1+X2=0.5T±0.1T

　　　　X2+X3=0.5T±0.1T

相位差：Xn≥0.125T(n=1,2,3,4)

角度误差：≤0.2T

周期误差：≤0.05T

T=360°/N(N为每转输出脉冲教)

Z路信号宽度

1、TM=1T±0.5T

　  TM=nT±1T(n≥2)

Z路信号与A、B路信号相位关系不做规定

2、TM=O.5T±0.25T

　  TM=0.25T±0.125T

Z路信号上升沿与B路信号上升沿对齐

■ 电气参数

输　　出

型　　式         电源电压

DC(V)        消耗

电流(mA)          输出电压(V)    上升

时间 (ns)         下降

时间 (ns)         响应

频率 (kHz)

                            V/H  VL                      

E(电压输出)    5±0.25   ≤60         ≥3.5        ≤0.5        ≤500       ≤100       0～300

         5～26                ≥Vcc-2.5          ≤0.5        ≤1500     ≤300      

C(开路输出)    5±0.25   ≤60         ／／         ／／         ／／         ／／         0～300

         5～26                                                     

F(互补输出)     5±0.25   ≤60         ≥3 5        ≤0.8        ≤300       ≤200       0～300

         5～26                ≥Vcc-2.5          ≤1.0        ≤500       ≤200      

L、H(驱动器)  5±0.25   ≤100       ≥2.5        ≤0.5        ≤200       ≤200       0～300

J(驱动器)          5～26       ≤80         ≥Vcc-2.5          ≤0.5        ≤500       ≤200       0～300

A(驱动器)         5～26       ≤80         ≥Vcc-2.5          ≤0.8        ≤500       ≤200       0～300

■ 机械参数

转速 (r／min)          启动力矩

(250℃) (N.m)  允许

角加速度 (rad／s2)        轴负载(N)        转动

惯量 (kgm2)   重量 (kg)

                            径向         轴向                  

5000         1.5×10-3  10000       20     10     4×10-8      0.1

■ 环境参数

工作温度(℃)  贮存温度(℃)  耐冲击(m/s2)  耐振动(m/s2)  防护等级

-30～+85 -35～+95 980(x，y，z三方向各3次，每次持续6ms)       49(10～200Hz，x，y，z三个方向各2h)     lP54

■ 输出电路

E（电压输出）       F（互补输出）

5V    5V-26V     5V    5V-26V

C（开路输出）       驱

动

器

输

出    

■ 接线表

线色

输出         白     黑     红     绿     黄     粉     兰     橙     屏蔽

C、E、F  Vcc   OV    A       B       Z       ／／         ／／         ／／         壳

L、A、J、H     Vcc   OV    A       B       Z       —

A       —

B       —

Z       壳

■ 外形图

注：推荐使用标准电缆线长0.5m，订货不标注线长按标准线长0.5m供货