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产品特点:
螺栓锁紧过程中采用全自动化动作
机器人为六自由度机器人柔性度好,重复定位精度高、可扩展性强
电动扭矩枪采用快速更换接头方式,可更换不同螺栓接头,电钮抢将实时数据进行上传MES系统。
参数:
装配对象 | 汽车座椅等部件装配 | ||
机器人 | 六自由度60kg | 重复定位精度 | ±0.03mm |
相机分辨率 | 4608x3288 | 像素尺寸 | 1.4umX1.4um |
有效感光面积 | 6.45mmX4.6mm | 帧存 | 3帧/128MB |
通讯方式 | 本地存储、MES通讯、数据库 |
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单个螺栓锁紧节拍 | 4s | 动作速度 | 可调节 |
选用方式 | 线上/线下 | 选用数量 | ≥2配合使用 |