“十三五”期间，按照统一部署，全国实施了公路安全生命防护工程，有效提升了公路安全保障水平，持续加大交通安全整治力度，净化了道路通行秩序。“十四五”期，随着城乡一体化发展进程的快速推进、高密度公路网加速形成，机动车和驾驶人数量持续大幅度增长，多样化、高强度出行需求将给公路交通安全设施和交通秩序管理工作提出新的更高要求。为深入贯彻落实人民至上、生命至上理念，促进公路交通安全形势持续稳定向好，制定本方案。

根据工作要求，对于普通国省干线公路、穿城镇路段、平面交叉路口、农村公路、丁字路口、弯道口，除增设或完善警告标志、标线、减速带、示警桩、交通信号灯(含闪光警告信号灯)、路侧护栏外，加设智能、弯道、支路哨兵预警设备，加强交通秩序管理，着力提升管控效能。

　　智能、弯道、支路哨兵预警设备，主要通过采用高精度雷达频率24.15GHz预警雷达探测道路上行驶的车辆，当预警雷达探测到 100 米范围内有机动车行驶过来时，预警雷达会将来车信号传输到接收端，然后设备的两块LED显示屏分别显示雷达探测的车辆速度值和“左侧来车”文字显示，同时设备进行高音喇叭语音播报和红蓝爆闪灯闪烁警示、可（选配）激光器夜晚可以提示驾驶人员防疲劳驾驶，并且根据各地区复杂的道路环境可（选配）太阳能供电方式进行工作使用。此设备主要是主要用于道路岔口、丁字路口、道路急转弯、大型厂区出入口、矿区或铁路运输区域、公园及所、事故多发地段（如隧道、桥梁）、无信号灯干道路口、快速路入口以及学校或者国省道与乡村路交叉口等。能够起到提醒路口通行的车辆、行人注意安全。切实有效减少无控路口的交通事故的发生。