根据系统的控制要求，采用合适的设计方法来设计PLC程序。程序要以满足系统控制要求为主线，逐一编写实现各控制功能或各子任务的程序，逐步完善系统的功能。除此之外，程序通常还应包括以下内容： 
    1）初始化程序。在PLC上电后，一般都要做一些初始化的操作，为启动作必要的准备，避免系统发生误动作。初始化程序的主要内容有：对某些数据区、计数器等进行清零，对某些数据区所需数据进行恢复，对某些继电器进行置位或复位，对某些初始状态进行显示等等。 
    2）检测、故障诊断和显示等程序。这些程序相对独立，一般在程序设计基本完成时再添加。 
    3）保护和连锁程序。保护和连锁是程序中*的部分，必须认真加以考虑。它可以避免由于非法操作而引起的控制逻辑混乱。 
    2.程序模拟调试 
    程序模拟调试的基本思想是，以方便的形式模拟产生现场实际状态，为程序的运行创造必要的环境条件。根据产生现场信号的方式不同，模拟调试有硬件模拟法和软件模拟法两种形式。 
    1）硬件模拟法是使用一些硬件设备（如用另一台PLC或一些输入器件等）模拟产生现场的信号，并将这些信号以硬接线的方式连到PLC系统的输入端，其时效性较强。
    2）软件模拟法是在PLC中另外编写一套模拟程序，模拟提供现场信号，其简单易行，但时效性不易保证。模拟调试过程中，可采用分段调试的方法，并利用编程器的监控功能。
     （六）硬件实施 
    硬件实施方面主要是进行控制柜（台）等硬件的设计及现场施工。主要内容有： 
    1)设计控制柜和操作台等部分的电器布置图及安装接线图。 
    2)设计系统各部分之间的电气互连图。 
    3)根据施工图纸进行现场接线，并进行详细检查。 
    由于程序设计与硬件实施可同时进行，因此PLC控制系统的设计周期可大大缩短。 
    （七）联机调试 
    联机调试是将通过模拟调试的程序进一步进行在线统调。联机调试过程应循序渐进，从PLC只连接输入设备、再连接输出设备、再接上实际负载等逐步进行调试。如不符合要求，则对硬件和程序作调整。通常只需修改部份程序即可。 
    全部调试完毕后，交付试运行。经过一段时间运行，如果工作正常、程序不需要修改，应将程序固化到EPROM中，以防程序丢失。 
    （八）整理和编写技术文件