激光盘料仪三维效果处理方案

济南祥控自动化设备有限公司   【周经理】

前三位是（195）中间四位有（3330）后面四位（3095）

前面三位是（壹玖唔）中间四位有（叁叁叁零）后面四位有（叁零玖伍）

 激光盘料仪三维效果处理方案

1) 适用于有斗轮机或者行车的料场，料堆不需要整形。

2) 激光探头安装在龙门吊、斗轮机的悬臂上。

3) 采用差分数据传输，数据传输可靠，速度高；

4) 软件功能强大，采用自主技术，建模速度快，计算精度高，可实时显示测量的三维效果，实时给出结果，无需事后再处理；

5) 输出报表中相关信息可配置，如各参与部门用户可自定义；

6) 探头符合IP67防尘防水标准，适用于电厂等使用环境要求高的环境；

7) 可在-20°-60°工作，一个煤场的完整测量一般需要30分钟；

问题现象：

恶劣天气环境下数据传输质量不良或扫描仪没有数据传输至主控室计算机，或传输的数据质量较差

问题原因：

1. 扫描仪工作环境恶劣。在雨雪低温大风扬尘等恶劣天气盘煤不能正常工作；

2.扫描仪没有启动进入工作状态；

3.扫描仪接线问题，由其注意两端接头。在扫描仪端和航空插头端，接线必须正确牢靠，不能有接线脱落或不稳，短路或断路现象。两端接线必需严格一致，绝不不允许错误接线；

4.扫描仪设置问题。扫描仪没有正确工作在合适的波特率下，或扫描仪状态不合适，配置错误。

煤场煤棚煤仓煤堆激光盘煤扫描仪装置设备安装方案

       固定式激光盘料系统主要以全系列料场激光盘料仪为依托，辅助其他相应的硬件设备做支撑来完成整个料场数的采集分析，其中主要设备包括：激光扫描仪、斗轮机定位系统、无线网络系统、盘料处理终端、数据发布服务器等。

       固定式激光盘料系统在实际应用中，将二维激光扫描仪、空间定位传感器安装在料场堆取料机平台上，随着堆取料机的运动，现场控制单元控制激光扫描仪按一定的频率对料场进行扫描，获取料场数量采集点的扫描数据，并与空间定位传感器获取的数据相匹配，将数据发送至本地控制计算机，在本地控制计算机内经过相应软件进行一系列处理，zui终获得料堆的表面形态和三维坐标数据，进行三维建模、显示和量算，得出zui接近真实值的料场存量，并生成报表。从而完成从料场原始数表生成的自动化，实现料场存料的科学测量和管理。

针对煤场、港口自动化改造需求，自主研发斗轮堆取料机无人作业控制系统并成功实施运行。本系统采用技术达到*水平，产品具有自主知识产权， 是一种非接触式设备，系统安装和维护便捷。

煤场煤棚煤仓煤堆激光盘煤扫描仪装置设备解决方法：

1.尽量避免在雨雪大风等恶劣天气情况进行盘煤工作。

2.在雨雪过后一两天内，煤质较湿或煤场内有大量积水的情况不要进行盘煤工作。

3.在恶劣天气后，盘煤前一定要使用工具擦拭扫描仪镜头。