1.产品介绍

1.1产品概述

果实生长传感器是一种高精度位移增量传感器，测量原理为利用高精度的位移传感器移动的距离来测量植物果实或植物茎秆的生长变化长度。可记录水果或者植物茎秆整个生长周期的大小变化。广泛适用于国家科研课题、现代农场、气象系统、自动灌溉灌溉等需要测量植物果实或植物茎秆生长长度的生产和科研领域。可连接传输设备，远程实时查看植物根茎生长数据，可随时随地查看数据。

1.2功能特点

1）多种规格传感器，适合直径5~150mm大小的植物
2）适合测量各种植物果实且对植物无伤害
3）线性优异，材质精良。
4）支持数据存储记录功能

1.3 技术参数

直流供电（默认）	DC 5-30V
功耗	0.1W（12V DC供电）
工作温度	-40℃~+60℃
量程	0-50mm、0-75mm、0-100mm、0-125mm、0-150mm可选
分辨率	0.01mm
精度	0.05mm
默认线缆长度	2米，线缆长度可按要求定制
外形尺寸	210mm*580mm
输出信号	RS485(Modbus协议)

1.4产品选型

S-				公司代号
	SCRW			果实生长
		N01-		RS485（Modbus-RTU协议）
			-1	一代外观

6.通信协议

6.1通讯基本参数

编 码	8位二进制
数据位	8位
奇偶校验位	无
停止位	1位
错误校验	CRC（冗余循环码）
波特率	可设，出厂默认为4800bit/s

6.2 数据帧格式定义

采用Modbus-RTU 通讯规约，格式如下：
初始结构 ≥4 字节的时间
地址码 = 1 字节
功能码 = 1 字节
数据区 = N 字节
错误校验 = 16 位CRC 码
结束结构 ≥4 字节的时间
地址码：为变送器的地址，在通讯网络中是的（出厂默认0x01）。
功能码：主机所发指令功能指示。
数据区：数据区是具体通讯数据，注意16bits数据高字节在前！
CRC码：二字节的校验码。
主机问询帧结构：

地址码	功能码	寄存器起始地址	寄存器长度	校验码低字节	校验码高字节
1字节	1字节	2字节	2字节	1字节	1字节

从机应答帧结构：

地址码	功能码	有效字节数	数据一区	数据二区	数据N区	校验码低字节	校验码高字节
1字节	1字节	1字节	2字节	2字节	2字节	1字节	1字节

6.3 寄存器地址

寄存器地址	PLC或组态地址	内容	操作	定义说明
0000 H	40001 (十进制)	位移量	只读	位移量实时值（扩大100倍）
0050 H	40081 (十进制)	调零寄存器	读写	写A55A，将当前数值设置为0
07D0 H	42001 (十进制)	设备地址	读写	1~254（出厂默认1）
07D1 H	42002 (十进制)	设备波特率	读写	0代表2400 1代表4800 2代表9600

6.4 通讯协议示例以及解释

举例：读取果实生长变送器设备（地址0x01）的位移值
问询帧

地址码	功能码	起始地址	数据长度	校验码低字节	校验码高字节
0x01	0x03	0x00 0x00	0x00 0x01	0x84	0x0A

应答帧

地址码	功能码	返回有效 字节数	位移量	校验码 低字节	校验码 高字节
0x01	0x03	0x02	0x01 0x23	0xF8	0x0D

位移值计算：
0123 H（16进制）= 291 =>2.91mm