二、工作原理：

道口、机车与调度中心是互联互通的。机车设备与道口设备通电正常情况下，道口与机车实时上传位置信息给平台，由平台计算机测车接近道口的距离，当有机车距道口300-1000米时（距离值由平台自动机车与道口的位置计算），由平台发送命令打开道口语音提醒，“列车来了，请行人注意”，道口视觉识别装置检测道口行人与机动车的状况，如果此时有行人与机动车撞入道口，道口语音提醒行人注意，列车即将到达，同时将道口视频实时传输到机车驾驶室，由机车值乘人员判断是否可以通过道口；平台计算到机车驶离道口时，发送一个道口语音关闭信息，道口语音播报器停止报警；机车驶离下一处接近点。

（1）机车前方安装有障碍物视觉检测与雷达融合系统，可以大程序保证机车行驶的，正常天气情况下，视觉感知系统，可以识别到机车前方80-120米的障碍物，提前做出研判，如遇阴雨天，雷达可检测到机车前方80-100米以上的障碍物，进行提前预警，给司乘人员提前采取制动措施。

（2）调度中心是在本地道口报警和防护设备的基础上，利用4G/5G无线传输技术、位置信息计算技术以及计算机网络等技术，实现对机车与厂区内多处道口的远程集中控制与管理，达到一人值守多处道口的目的，同时在调度中心还可以对机车视频与道口视频进行回溯，的管理机车。

（3）机车推送作业视频手机监视功能。可连续工作8-9小时将机车前后路况的视频通过的车载AP传送到推送作业人员的手机上，对机车推送作业状况进行监视。由WIFI基站提供无线热点，不产生流量费，正常可无线传输700米以上，视现场环境而定。