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道口安全已成为铁路运输安全生产中的薄弱环节，也是道路运输的危险地段，直接威胁着交通参与者的人身安全，是铁路及道路安全机制中迫切需要加以研究解决的一个重要问题；针对铁路平交道口安全管理中存在的管理体制、管理手段、预警监控和防护等现状，分析道口事故频繁发生的主要原因和影响道口安全的主要因素，建立起适合道口的管理体制。在该体制下，提出道口安全及违章管理办法，同时构建以人工智能机器视觉为控制核心的机车接近道口数字化智能动态预警、机车通过道口智能防护、道口特证的识别，构建人、车、路为一体，预警、监控、防护、管理相结合的智能型数字化道口安全机器人系统，终将道口安全从被动防护转到主动安全预警，实现道口安全的综合管理。
本系统主要针对于铁路与公路的平交道口安全预警，在机车接近道口的一定距离内，机器人会自动语音提醒，并告诫行人及车辆，火车即将到达。同时通过伴随语音提醒与LED灯光显示，让行人与车辆实时掌握道口通过情况，且机器人针对行人与机动车抢道现场实时语音告警，同时可将告警的语音信息与道口前后30秒的录像，通过4G/5G传回机车驾驶室与调度中心，供机车驾驶人员准确掌握道口情况。调度中心可的体现机车接近道口可视化、数据化、智能化的全部过程，具有数据追溯、视频回放、位置定位、预警统计等功能。机器人通过无线位置技术，视觉识别技术、5G通讯技术，物联网通讯技术，可主动发现接近道口的机车，且道口机器人具有多目标识别提醒功能，真正从人，路，车三位一体之间实现互联互通，从而达到机车道口智能化与数字化安全管理目的。
