电，人类不可或缺的能源。社会经济快速发展、人民生活基本保障均离不开电力支撑。作为电力重要载体的电网，在保障供电安全，推进“双碳”目标的同时，也将迎来新一轮的变革与挑战。

　　随着变电站运行集中监测模式的推进，在变电站为一次设备作生产、输送、分配和使用电能的主设备，它们的系统故障的诊断和分析，变电站智能轨道机器人巡检系统对变电站的安全生产起到至关重要的作用。

　　变电站智能轨道机器人巡检系统是一款可长距离应用、多方位观察、自动抓图、自动目标识别，集温湿度传感器、烟雾检测、噪音检测、红外双视视频等多种功能于一体，实现远程监控的自动预警系统。

　　通过设计一个智能化变电站巡检系统，简化了巡检人员的作业操作任务，使得电力设备巡检更加准确、高效和具有可追溯性。自动完成信息采集、测量、控制、保护、计量和检测等基本的功能，具备支持电网智能调节、智能自动控制、在线分析决策等高级功能的变电站 。系统通过AI图像识别算法，可实现人员行为识别：如安全帽检测、周界检测、明火/吸烟检测、工服/安全带检测等。更支持智能驱鸟、表计识别、异物入侵检测等。

　　变电站智能巡检系统

　　（1）面向变电站巡检任务流程的应用，对智能巡检系统进行需求分析。

　　对开发平台与设备选择进行调研论证，提出变电站智能巡检系统软硬件架构和系统逻辑功能框架。解决现有巡检系统中工作流程不合理、缺少趋势分析、操作不便捷、用户界面大小不合理、数据传输可靠性不强等问题和不足。

　　（2）对变电站智能巡检系统服务端的设计和实现，满足巡检任务与巡检结果的规范化管理，巡检数据的共享，历史趋势分析，设备状态评估等功能；满足国家电网公司对运维巡检精细化管理的要求。

　　（3）对变电站智能巡检移动APP进行设计和编程，使之具有完善的巡检功能，良好的人机交互界面，易于操作和使用，与巡检系统管理服务器数据通信可靠。

　　基于物联网的预测性维护提供了了解设备和环境条件所需的数据，以便由合适的人员以知情的方式进行调查。它节省了手动检查设备、记录设备和管理解决方案所需的时间。相对于常规变电站而言，特高压交流变电站电压等级高、占地面积大、设备结构复杂、巡视任务繁重、人员作业风险高。特高压交流变电站亟需开展远程智能巡视系统建设，辅助运维人员开展日常巡视工作，减轻运维人员的工作负担，提升应急响应速度，保障现场作业安全。

　　全自动巡检系统将每一次巡视都提升为全面巡视。机器人和视频摄像机按照预制巡视路线执行巡视任务，对需要复核的点位进行巡视，并在巡视主机查看复核结果。巡视类型应包括例行巡视、熄灯巡视、特殊巡视、专项巡视、自定义巡视等5类。

　　除进行例行巡视所做的本体及套管、有载分接开关、冷却器、非电量保护装置检查外，同时检查各控制箱、端子箱和机构箱应密封良好、无进水、受潮、凝露现象；记录分析本体顶层油温、底部油温、绕组温度等表计数据。

　　智能电力运维管理平台基于云计算、大数据、物联网、人工智能和移动互联网等先进技术，将电气安全数据传输到云端，全面掌握用户用电设备运行情况。通过手机APP或PC端等平台进行实时监控、智能分析、故障预警、线下运维等智能运维方式，及时发现异常及处理相关故障，有效监控电气火灾隐患，降低企业投入成本、提升安全运行效率。

　　（1）智慧节能

　　传统供配电系统在供配电场景看中存在的建设成本高，能源损耗高等问题一直难以解决，智慧供配电系统针对这一重大难题进行了有效的处理，切实填补了电能数字化、云端化、智能化供电上的技术空白。

　　（2）降低工程建设与运营成本

　　系统优化了现有供配电系统的结构，大幅降低了人工成本，实现配电室无人值守，同时系统智能化的调节供电策略，减少能源损耗，避免能源浪费，降低了运营成本。

　　（3）减少用电设备故障带来的安全隐患

　　智慧供配电系统具备高效的电能质量优化技术，为工程的机电设备提供稳定、优质的电能，避免因电力冲击与闪变等造成的机电设备故障，保障机电设备的稳定运行，减少设备故障带来的安全隐患。

　　（4）便捷的运维养护

　　系统采用模块化设计，具备智能化、分布式、互联性的技术特点，可实现当地/远程后台断电控制，大幅提高了设备的运维养护效率。

　　（5）提高能源供给系统的安全性与稳定性

　　系统配置安全云表，即使出现突发性设备故障，可通过自身的无线移动风络接口，或多只集中通过无线数传终端，实现电气设备管理的上云，确保能源供给的稳定性。