手持式全景移动测量系统

一、产品介绍

手持式全景移动测量系统是由立得空间自主研发，集多线激光Lidar、全景相机、惯性导航设备、同步控制器等多传感器于一体，具有高度集成性、体积小、质量轻的特点。针对室内、室外或地下场景完成高精度三维激光全景数据采集，可以很好地进入狭小、拥挤、地下、管道等场地环境，支持室内高精地图绘制、室内全景地图制作、室内导航定位、BIM建模/三维建模、农村宅基地测量、件普查&现场救援取证、刑侦&现场勘查、室内三维测量等林业测绘、土方测量等应用。

通过3D-SLAM技术解决了室内无GNSS信号所带来的定位难题，设备具有采集效率高、速度快、智能程度高、操作方便等特点，可单人作业，作业过程不受上下坡、楼梯、路面起伏、狭小空间等条件影响，可广泛应用于城市街区、商场、房产建筑、地下车库、地铁、隧道、矿井、地下空间、工厂仓库等各类型场景。

二、产品配置

三、产品参数

四、应用场景

4.1 建筑信息采集（建筑立面、室内三维建模、BIM建模、数字孪生）

手持式三维测量设备可以对各类建筑物信息进行高密度的空间信息采集，能够将桥梁、古楼等建筑物进行完整的高精度重建扫描，输出具有空间三维形态的点云模型，实现无接触式测量。可用于建筑物全方面测量、三维建模与仿真、BIM设计与运维管理、桥梁变形监测等等应用。

4.2地下设施数字化（停车场、矿山矿道、人防设施）

手持式三维移动测量设备可进行地上地下无缝一体化信息采集，基于3D-SLAM定位技术无需GNSS，无论室内室外都可以进行快速三维数据获取，不受明亮或黑暗环境影响获取高质量点云数据。对于地下停车场、人防设施、商场机场、工厂大型设施、矿山矿道都可以使用手持式三维移动测量设备进行完整准确的空间信息采集。

4.3 农、林、地质（林业、植物生长、地质采样）

农、林、地质错综复杂的现场环境及高密度覆盖性地质错综复杂的现场环境及高密度覆盖性，一直是三维数据获取的难点领域，3D-SLAM技术的到来使该领域难题迎刃而解，手持式三维测量设备产品具有激光360°×104.2°的扫描覆盖，可以极大程度的采集数干树冠水平及垂直表面三维信息，农业生长、林业绿量、地质测量不再困难，同时不会对林业环境造成损害。

4.4 矿山测绘，土石方测量

对于矿区、矿井、工地等地形复杂环境，传统测绘及土石方测量方式具有作业难度大，部分区域难以抵达、空间狭小及效率低等问题，而通过手持式三维测量设备采集能够充分发挥灵活采集、非接触式采集、作业效率高等优势，能够实现土石方测量、面状测量、数字化测量功能。

4.5刑侦，现场真实还原

手持式三维测量设备能够完成现场的真实还原及场景固定。刑侦人员携带方便，可以通过手持式三维测量设备采集现场数据，在避免案发现场的被破坏的前提下，对现场存留的血迹、凶器、脚印等数据进行采集备份。事后可在三维点云数据中对现场进行无限次的检查、测量，为破案及后期取证提供强力的刑侦手段。

4.6地下车库高精地图采集

在GNSS信号失锁的地下车库环境下，手持式三维测量设备通过3D-SLAM技术不依赖GNSS信号也能实现自主导航定位，输出带有坐标系三维点云数据，完成地下车库的高精地图采集与制作，精度可达厘米级，解决自动驾驶公里的定位难题。