DZ型单轨小车悬挂运送机（电动单轨自行小车）
 
   电动单轨自行小车是一种形似于电动葫芦和积放式悬挂运送机、在功用上介于两者之间的新式的全主动物料储运体系。
 
1．功用特点：
（1）、涣散驱动  动力由会集驱动变为每个运送单元（小车）的别离驱动；
（2）、动作操控  操控体系能够对每个物料运送单元进行当令操控。运送小车能够依据需要在工位进行升降、行走、摇摆等各种动作；
（3）、积放方法  运转小车由电气操控体系实现作业方位中止、运转过程中遇障碍物主动积放中止功用。
（4）、立体网络  物料线路由轨迹、平移道岔、转盘、升降机组合，构成一个物料运送的立体网络；
（5）、积木式拼装  自行小车的轨迹、道岔等功用体系是老练部件，操控办法也是老练办法，能够任意组合，制造、施工、交付使用周期短；
 
2、适用范围：
 
（1）、多种操控方法  能够选用会集操控、涣散操控或集散操控方法，运转小车按预设定程序牢靠作业。设定作业工位地址、定点作业、固定寻址，适用于涂装出产线、装配线；
(2)、随机物流供给体系  作业工位实时提出物料运送要求，由体系对运转小车随机编写要车工位地址码，运转小车直达要料工位，供货返回。运转小车具有随机认址、随机写址功用，工位要车申请可所以手动的，也可所以总操控室主动监测各工位物料情况主动申请，并能够和管理计算机体系联网，适用于烟草、内燃机部件、产品仓储运送线。
（3）、分拣体系  运转小车依据所载货品的不同，带着不同的在址码，地上设立读址站，确定小车的运送方向和地点。适用于邮电分拣线、内燃机检测线、质量检测线、纺织体系的运送线。
 
1、             主要功用部件：
 
（1）、行走轨迹  载重在2t以下的运送体系多选用铝合金轨作为行走轨迹，使运送线路的铺设更为理想、精确。我公司选用的是高强度铝合金，经外表氧化处理，具有良好的强度和耐磨性。定制的双T型结构使它与钢结构辅梁、滑接式导电轨的连接牢靠，我公司引进法国瓦勒公司技能为电动自行小车体系设计了专用滑触线，牢靠性好，并且安装方便。关于2t以上的运送体系宜选用H型钢作为行走轨迹。
（2）、滑接式输电导轨  滑接式在电动自行小车体系中担任三相四线制电源的供给的操控信号传递的重任，产品质量的好外直接影响到体系的牢靠性。我公司下属无锡市滑导电器厂是专业出产滑接式输电设备的厂家，滑接式移动供电设备的国家标准由我公司起草。在自行小车上选用双碳刷结构，信号传递更牢靠；
（3）、平移道岔、转盘、升降机  为组成立体运送网络，运送线路的恰当方位设有平移道岔、转盘、升降机等体系部件，使行走小车从一条行走轨迹转移到另一条行走轨迹上，满足物料的分流、合流、转运等功用；
（4）、运转小车  运转小车有普通型、智能型二大类，按行走速度可分为定速度和变频调速型。运转小车依据物料的不同，由二到多个车组组成。每辆运转小车都具有遇障碍主动中止障碍消失主动行走功用。运转小车能够由自带操控手电门或地上按钮站操控；
（5）、吊具　连接物料的吊具有手动和主动二种方法，能够依据不同的工艺要求代用户挑选。当然用户能够自行设计，联结到运转小车的葫芦吊钩上。
（6）、电气操控体系　电气操控体系由可编程程序操控器、编码设备、认址设备、方位传感器及其它履行器件组成，配以不同的操控程序，实时地处理运送体系各功用部件的各种动作要求，完结整个运送体系的工艺动作。物理上一般分为总操控柜、各工位按钮站、小车电控柜及报警显示设备等；关于大型杂乱的体系，有可能有操控室、可编程程序操控器网络等功用部件。