市面上的道闸按杆子形状结构大致可以分为三种：直杆道闸、栅栏道闸和广告道闸。其中直杆道闸还包括伸缩杆道闸和曲杆道闸，栅栏道闸也有伸缩杆道闸和曲杆道闸，而广告道闸包括翻板灯箱道闸、卡布灯箱道闸和LED灯箱道闸。

首先，直杆是用的多的，优势是安装简单快捷，并且自重轻，起杆快，可以做到6米杆长同时也能有可观的起杆速度，更多用在小区停车场、公共停车场等要求不高，人流量较大的场合，并且目前直杆很多采用伸缩设计，更方便运输；

其次，栅栏道闸在闸杆放下时是栅栏状态，抬起时是收缩状态，结构相对直杆更复杂，所以重量更大，成本更高，抬杆速度也会更慢一点，其主要是用在厂房、仓库、等对人车分流要求更高的场所，主要防止行人爬行穿越，提升区域的隐私性，也可减少小孩穿行提升安全；

然后，广告道闸分为灯箱广告道闸、LED广告道闸和翻板广告道闸，拥有栅栏道闸特点的同时可以为客户提供一个新的获利渠道，多用在繁华地带的商圈和人员较多的小区，越繁华的地段收益越高；

再次，灯条道闸则结合了安全和快速的特点，根据通行状态进行红绿指示，提升夜晚出行的安全性，更多用在公园停车场，户外停车场，巷子口等昏暗环境；圆管泡沫道闸多拥有脱杆结构，的轻量化和安全性，抬杆时间控制在0.8秒左右，高速收费口常见，也可用于行人较多的地点.