随着我国隧道规模和数量的飞速发展，对隧道的智能化管理与应用提出了更高要求。然而，隧道密闭性强、呈半圆桶状、道壁光滑、窄长狭小，卫星定位导航信号弱，无法给车辆、设备、人员提供高精度、高稳健的位置信息，严重制约了隧道内导航定位、应急救援、人员疏散、建设养护、物资输送等智能服务和管理质量。
 

　　面向隧道智慧空间的高精度定位导航关键技术及应用项目突破了隧道环境下多径干扰信号分离、无线信号多域参数高精度测量与目标位置解算、面向多目标的高性能直接定位、无线信号定位/惯性导航紧耦合的人员高稳定自主导航等关键技术，研制了融合式隧道智慧空间的高精度定位导航系统，创建了“定位-视觉-响应-导引”一体多设备联动的隧道智能管控应用模式。
 

       因此，隧道内实现高精度定位导航面临的难点主要包括：

 

　　1.隧道空间狭小、形状窄长，常规的定位技术难以满足定位误差小于50厘米的实际需求；
 

　　2.隧道密闭性强，呈半圆桶状、道壁光滑，易导致定位信号发生多重反射而产生多径干扰，从而严重恶化信号处理质量和定位稳健性能；
 

　　3.隧道内有许多车辆、设备和人员，这要求定位导航系统用户容量大、空间分辨率高、位置更新率快。
 

　　4.隧道空间狭小、形状窄长，常规的定位技术难以满足定位误差小于50厘米的实际需求；
 

　　5.隧道密闭性强，呈半圆桶状、道壁光滑，易导致定位信号发生多重反射而产生多径干扰，从而严重恶化信号处理质量和定位稳健性能；
 

　　6.隧道内有许多车辆、设备和人员，这要求定位导航系统用户容量大、空间分辨率高、位置更新率快。