AB 1771-ASB 端子

与主要设计成处理连续量,反馈类型的控制回路的DCS不同，I/A Series设计成用来满足全部测量和控制需求。本系统提供的综合控制软件包用于处理连续控制,顺序量和梯形逻辑控制.使用久经考验的各种控制功能块算法，包括为了帮助用户使最难对付的回路处于控制之下,I/A Series系统使用了的基于专家系统的EXACTPID参数自整定和多变量EXACT－MVPID参数自整定等*控制算法.过程工程师可按各类控制方案对这些功能块进行组态。控制软件还包括马达控制模块、顺序控制模块和PLB模块，可以方便地完成对马达等各种控制要求，控制处理机与FBM还可按MODICON的梯形逻辑图控制组态方式进行各种控制组态。

控制处理机使用通电自检、运行期间和时钟检查、离线诊断三种类型的诊断测试程序来检测和/或隔离故障。控制处理机之间及与工程师站、操作员站之间通过冗余的节点总线(NODEBUS，10MB的以太网)来连接。控制处理机通过冗余的现场总线(FIELDBUS,标准IEEE1118)来连接各种现场总线组件(FBM)即I/O卡件。

与100MB/1GB的Mesh控制网直接以光纤相连控制处理机 CP10/30/40/60

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作为安全灵活的协作式机器人，AMR能够取代部分叉车。例如型号的MiR1350机器人提供高达 1,350 公斤的有效负载。作为市场上获得 IP52 评级的 AMR，MiR1350具有受保护的增强组件，能够防尘防水，适用于更多的环境，可以靠近敞开的门或其他暴露于水滴和灰尘的地方行驶。MiR1350 配备了的激光扫描器技术，360 度视角，并通过两个3D相机扫描距地面30至2000毫米的范围，每个角落有两个传感器，能够看到位置很低、机器人原本很难检测到的障碍物。高阶的配置使MiR1350能够在动态环境中自动拾取、运输并传送托盘，自主导航，选择路线，并在前行中始终都能提前感知周边环境，随时重新规划路线，绕开工人或障碍物，从而减少碰撞风险，保障员工安全。