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KD-I闸门开度仪（21.0版）

徐州海河水文设备有限公司

一、 概述

KD-I开度仪是针对水利，水电，水文行业的实际需要而研制的,它是相对独立同时又有模拟量信号输出以便组网的智能型闸门开度的测控装置。该仪器采用嵌入式微电脑控制技术，功能强大，性能稳定可靠，精度高，抗干扰力强。是各种闸门、桥机、门机、起重机等设备的开度测控装置。适用于传感器和实际闸门开度为线性关系的场合，例如平板闸，也适用于非线性关系的场合，例如弧形闸以及多层钢缆卷筒等。非线性测量采用分段逼近法，即将整个量程分成若干分段（本显示器分10段），用户只要在显示器上根据实际测量设置好各段段末的开度值即可。对于线性测量只要预置首段段末的开度值即可。

仪表采用多功能16位CPU进行运算和控制，仪器硬件设有看门狗自复位电路，软硬件采用多种抗干扰措施，能可靠的工作在各种工业环境中。仪表可设置各种参数，具有flash存储器，可存储各种预置参数，并能掉电保存。该仪表拥有RS485、继电器、4－20mA多种输出接口，便于组成网络控制系统。

KD-I仪表结构简单、外观美观、使用方便、可长期连续运行。

二、特点

1、全数字调校：所有参数设置通过面板上四个按键完成，所有设置或标定的参数都具有断电记忆功能。

2、开度传感器无须机械调零，可任意点软件调零。

3、采用ModbusRTU通讯协议，波特率9600，可直接接入支持Modbus-RTU 协议设备的PLC、上位机组态软件的通讯网络中。

4、 小型化、闸门开度测量，中文液晶显示清晰、直观，人机交流方便。

三、技术参数

1、测量项目：开度1路

2、分辨力：1cm或1mm

3、测量精度：±2cm或±2mm

4、显示方式：4*8位中文字库LCD显示。

5、传感器与显示器之间连接方式：485信号、4-20mA信号-4芯RVVP电缆；SSI信号-6芯RVVP电缆；格雷码信号-16芯RVVP电缆

6、传感器与显示器之间有线距离：SSI信号≤200M；格雷码、4-20mA、485≤1KM

7、输出数据远传方式： 4-20mA电流输出，对应量程可设置；485信号

8、报警、控制功能(继电器输出数量最多可8个)

1）报警控制信号：继电器触点。触点容量：3A24VDC，3A250VAC

2）上限：当开度大于等于上限值时, 上限继电器触点吸合

3）下限：当开度小于等于下限值时，下限继电器触点吸合

4）充水：当开度在充水置位和充水复位区间内，继电器吸合

9、显示器内单片微机加有Watchdog，以防止运行变乱。

10、使用条件：    

环境温度：-25℃ ~ +60℃

    相对湿度：≤95%(RH40℃)

    供电电压：AC220 V ±10%～50Hz

    功    耗：≤20W

11、显示仪尺寸：160（W）×80（H）×100（D）mm

屏装开孔尺寸：152（W）×76（H）mm

四、 前面板布置图和后面板接线特性（显示器前、后面图如下图所示）

上面一排插座特性，定义参见下表:

a) 开度输入SSI

注：1、2、3、4、19、G为开度传感器SSI信号输入。

b)开度输入485信号

c)开度输入8192格雷码信号

T0为开度4-20mA电流输出+； G为4-20mA电流输出-。

d)开度输入4-20mA信号

下面一排插座特性，定义参见下表。

注：V+、V-为仪表输入电源DC24V时电源输入接点

五、工作原理

开度传感器与闸门启闭机相联，把闸门的提升开度转变为对应的数字编码后，传递到仪表本体，由微机读入、译码、标度变换、显示输出。同时与设定的上限、下限、预置各个开度整定点进行比较判断，汉字说明实时工作状态，并使相应的继电器触点动作。

六、安装与调整a．传感器：

卷扬启闭机：采用轴连接闸门开度传感器

液压启闭机：采用自收缆闸门开度传感器

螺杆启闭机：采用自收缆闸门开度传感器或齿轮连接

b．仪表本体：该仪表与传感器采的信号对接见（二）

七、参数选择操作

1、显示器正常工作时显示内容为：闸门开度和状态。按循环选择键“●”三秒，进入常规参数设置。每按下一次“●”则循环切换一个显示项目。显示项目与选择顺序如下图所示。总共有13个显示项目。在任意参数设置完毕后(无显示位闪烁)先后按下增数键“▲”和减数键“”然后依次松开减数键“”，“增数键“▲”则保存设置并退出设置进入正常工作状态。

增量方向 (0逆时针增；1是顺时针增，默认值0)

通讯站号（默认值1）

开度上限值（默认值1000）

开度下限值（默认值2）

开度模拟量量程值（默认值1000）

备用（默认值500，不用)

备用（不用该参数）

备用（不用该参数）

充水位置（默认值30)

充水复位（默认值40）

备用（不用该参数）

备用（不用该参数）

开度传感器零点高位值(用按键清零时自动存储调零，默认值0）

开度传感器零点低位值(用按键清零时自动存储调零，默认值0)                        

输出波特率（默认9600）

                         编码器选择（关联较多参数，下面参数注释）                                      

                        闸门运行速度（默认6厘米/秒）

                           下滑回升值（默认10厘米）

                          溜钩速度值默认（40厘米/秒）

                         单位时间设置（默认10即1秒）

判下滑延时时间（默认40即4秒）

2、显示器正常工作时，按确认键“■”三秒，进入现场标定参数设置。每按下一次“●”则循环切换一个显示项目。显示项目与选择顺序如下图所示。总共有12个显示项目。在任意参数设置完毕后(无显示位闪烁)先后按下增数键“▲”和减数键“”然后依次松开减数键“”，增数键“▲”则保存设置并退出设置进入正常工作状态。

备用（不用该参数）

备用（不用该参数）

首段编码器值（默认值4）

首段闸门开度值（默认值178）

第二段编码器值（默认值0）

第九段闸门开度值（默认值0）

第十段闸门开度值（默认值0）

第十段编码器值（默认值0）

3、参数注解：

增量方向：用于改变开度传感器的增量方向，默认是00000编码器顺时针增加，改为00001

则为逆时针增加

通信站号：485口通讯的地址

开度上限：在开度值大于等于该参数时，上限的继电器动作

开度下限：在开度值小于等于该参数时，下限的继电器动作

开度模拟量量程：开度的4—20毫安输出对应量程

充水位置和充水复位：显示值在这大于等于“充水置位”，小于等于“充水复位”的区间内

充水继电器动作

备用：不用该参数

开度零点高位值和开度零点高位值：在闸门落到最下面时，按清零操作，分别自动存储清零

时编码器的高位和低位值，代替传统的机械调零

附：485通讯协议：

徐州海河设备的485口通信协议采用Modbus通信协议(RTU方式)。海河设备作为从机。

数据字节格式：

起始位      数据位     （无奇偶校验位） 停止位

1           8               1

波特率：2400、4800、9600可设（输入信号为485时，输入设备波特率BTL只能9600）

功能码03：

利用Modbus通信协议的03功能码，读取传感器或显示器的数值（3个数值）。

主机的命令格式是从机地址、功能码、起始地址、字节数及CRC码。

从机响应的命令格式是从机地址、功能码、数据区及CRC码。数据区的数据是二进制码，二个字节，高位在前。

CRC码都是二个字节，低位在前。

信息帧格式举例：

主机呼：

01      03      00    00    00    03    XX     XX

站号   功能码   起始地址    读取点数    CRC校验码

                                低       高

从机答：

01      03        06       XX   XX XX  XX  XX  XX   XX  XX

站号  功能码  读单元字节      开度      备用      备用   CRC校验码

                                 高(二进制)低             低    高

上面01,03,02,XX等均为一个字节。数据为两个字节，高位字节在前。每帧的开头和结尾至少有3.5个字节时间的间隔。用户在为主机编程时，除了站号（地址）和CRC校验码之外，其它字节的字符均采用上面的内容不变。主机格式中的读取点数可以为01也可以为02（02是为了兼容某些协议）。从机回答帧中的功能码（03）和读单元字节数（06）不变。CRC的检验内容包括从地址到CRC校验码之前的全部内容。

徐州海河 闸门开度仪 闸位计智能液晶屏

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