一:隧道无线视频监控，机器人无线监控系统，无线监控解决方案分析

     是一个隧道，人员不可进入，由机器人在里边工作。隧道全长4KM，有清理机器人和收集机器人。清理机器人从隧洞一端(陆域侧)往前运动，清理隧洞内的海生物及异物，并将清理物聚集到中间平台上；收集机器人在隧洞内来回运动，主要收集清理机器人清理下来的海生物和异物，并将其运送到盾构井处，并将海生物卸载后重新进入隧洞收集清理下来的海生物。要对里边的情况进行实时监控。建议采用数字微波。

二：隧道无线视频监控，机器人无线监控系统，无线监控解决方案

    机器人各背负1台LA-6800N无线传输设备。共需要2台LA-6800N无线传输设备。

    接收端用2台LA-6800N接收隧道机器人传来的设备。收到信号之后*到交换机集中再进到网络硬盘录像机（NVR）存储显示。

三：，机器人无线监控系统，无线监控解决方案具体示意图：

四、无线网络传输扩展优势

    采用基于IP/TCP协议的传输，采用了高频传输机制和高速率网桥，可以有效可以避开其他信号的干扰，同时组网灵活，系统扩容性强，后续项目增加摄像机方便接入现有系统。同时利用了无线网络视频传输，还可以同时实现无线控制等功能。

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：钟云
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