该方案以满足电力巡检机器人在工作过程中将终端采集的视频和数据实时传输到变电站后台控制中心，管理人员通过回传的视频和数据及时掌握变电站各个系统的工作运行状态。无线自组网电力巡检机器人无线传输
数据传输系统设计:
该系统需要两个功能模块，基站和终端
基站
根据变电站的大小和实际地势环境，在控制中心、工作区内分别部署一定数量的基站，利用基站之间的mesh自组网功能实现信号互联。
终端
检测机器人安装一台终端，在检测过程中，机器人终端会自动和近的基站相互通讯进行数据传输。机器人终端在移动过程中，终端会自动搜索附近的基站信号同时自身进行评判和哪一台通讯并且切换信号。切换过程中数据传输稳定
系统延时
终端→基站→后台，系统延时基本在1秒左右无线自组网电力巡检机器人无线传输
无线自组网设备是一款基于350Mhz~1.2Ghz非视距传输平台的MESH自组网无线基站产品。整体架构基于高通芯片设计，板载 30/33/36多种不同射频规格。广泛泛用在应急抢险指挥、车队、船队、电力、勘测、隧道、救援、训练演习、巡逻、演唱会安保、无人机、单兵设备、游船、轨道交通、铁路、应急指挥、驾校科目二、科目三等各种不同环境下移动网络数据传输，其具备在线智能扫描、多路径连接、智能路径学习等功能，可在高速移动环境中提供高带宽、低延时数据漫游服务。
