编码器的结构特点和应用是什么?
时间:2021-06-02 阅读:252
A相和B相的相位关系在世界上是普遍存在的。a相与B相的相位差为14周输出。通过对A、B相编码器输出信号的处理,可以清楚地显示出电机的旋转方向、位置和速度。然后我们将讨论如何检测它们。通过检测a相和B相的序列,可以检测编码器的旋转方向。例如,当编码器顺时针旋转时,a相出现在B相后,如果码盘逆时针旋转,B相会出现在a相以前,这样的结构不仅可以确定旋转方向,还可以确定水平驱动时的运动方向。
编码器旋转位置检测
码盘(光栅盘)是在一定直径的圆板之上均匀开若干个矩形孔。我们家一周有360个长方形的洞。因为每个矩形孔都输出一个脉冲信号,所以可以检测到每个脉冲具有与一个度相同的旋转位置。如果一个圆内有3600个矩形孔,则可以检测到0.1度角。
检测编码器的转速
测量输出脉冲频率和编码器分辨率,然后根据下式轻松计算编码器速度。
转速(Rmin)=(脉冲频率分辨率)*60
灵活使用编码器可以控制电机的旋转方向、位置和速度。在上述电梯实例之中,如图4所示,微处理器发出控制信号驱动电机,安装在电机轴之上的编码器输出信号。然后利用编码器计数器对编码器的输出进行处理,并与微处理器的控制信号进行差分比较。通过比较驱动电机的控制信号和电机旋转的结果,只向电机提供目标转速所需的功率。在这种封闭结构之中,我们称之为闭环。
要实现高精度的运算
说到这里,我们必须对编码器的操作有一个大致的了解。现在让我们回到编码器的其他应用。如果有人问你编码器是干什么的?方法是测量旋转或移动物体的方向、数量和角度。因此,一般来说编码器的应用,可以引用电机驱动的机器。