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原装日本RORZE RC234 驱动器 全新现货
原装日本RORZE RC234 驱动器 全新现货
描述 RC-420 是一款通过脉冲输入控制步进电机和伺服电机的运动控制器。
得益于高速 CPU,可通过软件实现各种脉冲产生的加速/减速模式。
此外,与 RC-400 一起使用可以让多个控制器同步运动。 结合这些功能,您可以通过多个 RC-420 进行多轴插补控制。
特征
●通过使用多个RC-420,可以在SCARA 机器人中进行圆弧和直线插补控制。
●可灵活组合各种参数的S曲线加减速
●与编码器配合使用时,闭环控制,定位准确。
●通过下载用户程序,可从PLC进行单机操作和控制。
●光耦隔离通讯口、输入输出
●轻巧紧凑(120g,29.5 x 86 x 69mm)和DIN导轨安装可供选择。
RC-234 是一种运动控制器,可以使用步进电机和伺服电机的脉冲串进行控制。一台RC-234可同时控制2台电机,可在2轴XY平面上进行圆弧/直线插补控制。
CE 标志合规性。
使用 S 曲线加减速控制,可实现无冲击或倾倒的平稳运行。
通过安装编码器可以进行位置补偿和电机失速检测。
使用用户程序可实现单机操作和 PLC 控制。
大脉冲输出 1 Mpps 脉冲可用于高分微步驱动器。
多可组合 20 个控制器(RC-208A 和 RC-234)作为一台 PC 的主机控制器。
电源电压
18 至 40V DC(大额定电压:40V)
电源电流
100mA以下(使用24V DC电源时)
心率
0.1pps 至 1Mpps
定位范围
0 至 16,777、215 个脉冲或 -8,388,608 至 +8,388,607
定位数据数
1,000(每个轴)
加减速方式
S曲线加减速、梯形加减速
插值函数
2 轴弧形/线性
一般输入
输入输出:各10点(使用伺服电机时为8点)
电机失速检测方法
编码器或 STALL 传感器
通讯方式
电流环方式(另外需要RC-002。)
通讯速度
38400、19200、9600、2400、1200、300 (bps)
用户程序
存储容量:8kbyte(约 1500 条命令或等值)
驾驶员合规性
脉冲串输入型(RD-0系列)
控制轴数
2轴(可同时控制)
外形尺寸
27.5(高)×105(宽)×56(深)(毫米)
描述 RC-400 控制主机、RC-410 和 RC-420 之间的通信。
此外,通过与 RC-420 配合使用,可实现多轴插补控制。
特征
●时刻监控每个控制器,减轻主机PC的负担。 (自动轮询功能)
●主机PC和RC-400之间的高速通信:高115.2kbps 控制器之间:高921.6kbps
●一台RC-400多可控制120台RC-4xx系列控制器。
• 通信距离可扩展至1.2km。
●轻巧紧凑(90g,25 x 86 x 69mm)和DIN