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原装日本 RORZE RD-023MS 驱动器现货
原装日本 RORZE RD-023MS 驱动器现货
0
COS 何
0OM
2
乔恩 MT,+03
SET ODO JOF IDO,+0
说明(以下流程图中的编号)
关闭所有通用输出端口。 (四)
执行家庭搜索。 (2)
如果电机正在移动,则重复地址 2。
原点搜索完成后继续执行下一个命令。 (3)
打开通用输出 DO。
这会通知外部电路原点搜索已完成。 (4)
如果通用输入 DO 关闭,则重复地址 4。
端口打开时继续执行下一个命令 (1)。 (S)
关闭通用输出 DO。 (@)
开始向 25,000 个脉冲的位置高速运行电机。 (O)
如果电机停止,则跳转到第三个下一个地址(即地址 10)。 (@)
如果通用输入 D6 关闭(当电机运行时),则跳转到地址 12。 (@)
跳转到前第二个地址(即地址 7)。 (O)
打开通用输出 D1。这会通知外部电路移动已完成。 (四)
退出用户程序。 (不执行下一个地址。) (2)
立即停止电机。 (@)
打开通用输出 D2。
这会通知外部电路移动已中止。 (G)
退出用户程序。 (S)
5678910
RST ODO
凌晨1点1,25000
乔夫 MT,+3
乔夫 ID6,+4
捷普-2
设置 OD1111213
END5IS 设置 OD214
结尾
描述 I/O Master RC-204A 和 RC-207A 利用串行通信
(RS-232C) 来控制步进电机驱动器和 I/O 端口。 此外,由于内置脉冲计数器,通过与内置脉冲振荡器的 RORZE 驱动器相结合,可实现梯形加速度。
特点 在无电机控制的情况下,所有I/O口均可作为通用I/O口使用。
●通过在设备上安装失速传感器和失速狭缝进行失速检测。
(注意:失速传感器设备的形状可能不是旋转的。)
●在MasterNet系统中,一台PC多可将RC-204A、RC-207A、RC-234等20个控制器以菊花链方式连接在一起,并以低价提供多轴单机控制。 (参见系统配置中的示例 2。)
RC-207A:EEPROM,便于下载和保存用户程序 RC-204A:使用电池备份(3.6V)
说明 RC-234 是一款通过脉冲输入控制步进电机和伺服电机的运动控制器。 这样可以同时控制2台电机,在XY平面上可以进行圆弧和直线插补控制。
特征
• 符合 CE 标志。
●S曲线加速提供平稳的移动,没有冲击或阻尼。
●与编码器配合使用时,闭环控制,定位准确。
●通过下载用户程序,可从PLC进行单机操作和控制。
●脉冲输出频率高达1Mpps,可搭配高分辨率微步驱动器使用。
●在MasterNet系统中,一台PC多可将RC-204A、RC-207A、RC-234等20个控制器以菊花链方式连接在一起,并以低价提供多轴单机控制。
说明 Link Master RC-002 将计算机的 RS-232C 信号转换为电流回路类型。
符合 CE 标志的特点。
●仅通过3线通信,使设备的接线和维护变得容易。
●电流环传输系统,提高抗噪能力,可实现远距离通信。
●与主从系统通讯,控制器对20个
集和 RC-003 可与一组 RC-002 作为从机连接。
●通讯速度大40kbps。