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序号 | 项目 | 标准要求 | ||||
1 | 灭火性能 | 水射流装置 | 额定工作压力（MPa） | ≤1.2 | ||
射程（m） | 水≥85，泡沫混合液≥80 | |||||
流量（L/s） | 120x（1±5%） | |||||
俯仰角（°） | 俯角 | ≤-10 | ||||
仰角 | ≥90 | |||||
回转角（°） | -135～135 | |||||
2 | 外形尺寸 （mm） | 长 | ≤2430 | |||
宽 | ≤1360 | |||||
高 | ≤2000 | |||||
3 | *小离地间隙（mm） | ≥200 | ||||
4 | 越障高度（mm） | ≥300 | ||||
5 | 越障高度/离地间隙（mm） | ≥0.5 | ||||
6 | 爬坡能力（%） | ≥40 | ||||
7 | 侧倾稳定角（°） | ≥35 | ||||
8 | 遥控距离（m） | ≥1000 | ||||
9 | 直线速度（m/s） | ≥0.5 | ||||
10 | 直行跑偏量（%） | ≤7 | ||||
11 | 转弯直径（mm） | ≤2700 | ||||
12 | 转弯直径/自身长度 | ≤2 | ||||
13 | 制动距离（m） | ≤0.3 | ||||
14 | 整机质量（kg） | ≤2000 | ||||
15 | 整机牵引力（KN） | ≥14 | ||||
16 | 云台性能 | 高度（mm） | ≥1990 | |||
俯仰角（°） | -45～90 | |||||
回转角度（°） | ≥360 | |||||
17 | 视频传输距离（m） | ≥1000 | ||||
18 | 音视频侦察性能 | 10倍变焦，视频信号无延 时，高清视频无线传输 ，1080p-60fps高清；现场 声音采集，声音警报。 | ||||
RXR-M120D-JJ 消防机器人是采用大功率进口柴油发动机，液压驱动底盘高，攀爬性能强劲。而且采用了*的液压发电技
术可以对外围设备进行平稳供电。采用履带式底盘，机动灵活，可快速转向，可爬坡，越野能力强。可有效的替代拖车炮、移动
炮，利用自身动力将消防炮遥控至需要的位置；有效的替代消防战士靠近火源及危险场所进行侦察、灭火等作业，操作人员*
可在距离火源1000米以外进行灭火*，避免不必要的伤亡。适用场合包括并不限于公（铁）路隧道火灾，地铁车站与隧道火灾，
地下设施与货场火灾，大跨度大空间火灾，石化油库与炼制厂火灾，大面积毒气与烟雾事故，危险火灾目标的、进攻与掩护，
人员不易接近的火灾扑救，危险场合的抢险救援。
