消防车种类多样，功能复杂，可依据不同的标准进行分类，按消防车底盘承载能力分类为微型消防车，轻型消防车、中型消防车、重型消防车;按外观结构可分为单桥消防车、双桥消防车、平头消防车、尖头消防车;按灭火剂可分为水罐消防车、干粉消防车和泡沫消防车。

但一般而言消防车的分类以功能特点为标准，我国将消防车划分为以下几种:

云梯消防车

车上设有伸缩式云梯，带有升降斗转台及灭火装置，供消防人员登高进行灭火和营救被困人员，适用于高层建筑火灾的扑救。

登高平台消防车

车上有大型液压升降平台，供消防人员进行登高扑救高层建筑、油罐等火灾，营救被困人员。 

担负除灭火之外的某专项消防技术作业的消防车，包括:

通讯指挥消防车

车上设有电台、电话、扩音等通讯设备，可供火场指挥员指挥灭火、救援和通讯联络，通常会在应对需要指挥调度的任务时出动。

照明消防车

车上主要装备发电、发电机、固定升降照明塔、移动灯具以及通讯器材。为夜间灭火、救援工作提供照明，同时兼作火场临时电源，为通讯、广播宣传和破拆器具提供电力。

抢险救援消防车

车上装备各种消防救援器材、消防员特种防护设备、消防破拆工具及火源探测器，是担负抢险救援任务的专勤消防车

供水消防车

特点是装有大容量的贮水罐，配有消防水泵系统，用它作为火场供水的后援车辆，适用于干旱缺水地区。

供液消防车

车上的主要装备是泡沫液罐及泡沫液泵装置。是专给火场输送补给泡沫液的后援车辆。

机场救援先导消防车

具有非常良好的机动性能，并备有1000升左右的轻水泡沫液。该车在得到飞机失事的警报后，能极其迅速地驶往失事地点，向飞机的失火部位喷射轻水泡沫，阻止火热蔓延，为后援的机场救援消防车扑救赢得极其宝贵的时间。

即向火场补充各类灭火剂或消防器材的消防车。具体有:供水消防车、泡沫消防车、救护消防车等。

器材消防车

用于将消防吸水管、消防水带、接口、破拆工具、救生器材等各类消防器材及配件运送到火场。

消防车的选购主要分为两大类:守备消防车的选购，特殊用途消防车的选购.

守备消防车的选购:主要是指仓储，居民区,商业区，特殊设备存放区等固定作业环境的消防车. 应对于各种相对可预料消防作业的消防车辆.广大用车单位，可根据实际工作要求和消防应对设施，选购相对比较使用的车型.如:大型成品燃油库可选购泡沫消防车和干粉消防车.学校社区选购水罐消防车就可以了.

特殊用途消防车的选购:主要是指在应对不可预料突发事件的特种作业消防车.此类车型的选购就应从大局出发，侧重一车多用功能.列如:城市消防队可选用带登高功能的云梯水炮消防车，高速道路可选购带清障功能的拖吊型炮沫消防车.