德国Rexroth力士乐比例方向阀必须有一个配套的放大器，它接受来自于计算机，或者PLC，或者电位器（滑动变阻器）的控制信号，把0-20毫安微弱的信号放大到0-800毫安。计算机的信号太弱了。然后，放大器把放大的信号传送到电磁阀度，电磁阀依据传来的信号大小，克服弹簧力，调节推杆的行程，输出流量大约知1升/分钟,压力随信号变化的控制油。再后，控制油到达主阀芯的两端，依据不同的压力，推动阀芯移动相应的行程，因为阀芯本身有锥度的台阶，与阀体组合，不同的行程得到不道同的过流面积，再入版口压力稳定的情况下，得到不同的流量。最终实现比例功能。比例阀是由计算机（或其他），放大器，比例电磁铁，锥度台阶的阀芯，入口压力补偿阀（单联可以不要），梭阀，内置卸荷阀（把多余的流量送回油箱）等构成的一个完整的体权系。才能真正实现比例功能。

德国Rexroth力士乐比例方向阀是一种新型的液压控制装置。在普通压力阀、流量阀和方向阀上，用比例电磁铁替代原有的控制部分，按输入的电气信号连续地、按比例地对油流的压力、流量或方向进行远距离控制。比例阀一般都具有压力补偿性能，输出压力和流量可以不受负载变化的影响.

(1）电磁式 电磁式是指采用比例电磁铁作为电气一机械转换元件的比例阀，比例电磁铁将输入的电流信号转换成力、位移机械信号输出．进而控制压力、流量及方向等参数。

（2）电动式 电动式是指采用直流伺服电动机作为电气一机械转换元件的比例阀，直流伺服电动机将输入的电信号．转
换成旋转运动转速，再经丝杆螺母、齿轮齿条或齿轮凸轮等减速装置和变换机构，输出力与位移，进一步控制液压参数。

（3）电液式 电液式是指采用力矩马达和喷嘴挡板的结构为先导控制级的比例阀。对力矩马达输入不同的电信号，并通过同它连接在一起的挡板（有时力矩马达的衔铁就是挡板）输出位移或角位移，改变挡板和喷嘴之间的距离，使喷嘴喷出的油液流阻产生变化，进而控制输小参数。

德国力士乐比例阀部分型号如下：

4WRA 4WRAE 比例阀
4WRE 4WREE 比例方向阀

R900245378 4WRA6E07-2X/G24N9K4/VL
R900332130 4WRA6EA20-1X/24NZ4/M
R900332158 4WRA6EA10-1X/24Z4/M
R900334353 4WRA6EB10-1X/24Z4/M
R900334921 4WRA6EA20-1X/24Z4/M
R900335832 4WRA6E1-20-1X/24NZ4/M
R900340833 4WRA6EB05-1X/24NZ4/M
R900343227 4WRA6E10-1X/24N9Z4/M
R900346618 4WRA6E05-1X/24NK4/M
R900346622 4WRA6EA20-1X/24NK4/M
R900347307 4WRA6EB20-1X/24NZ4/M
R900347720 4WRA6E05-1X/12NZ4/M
R900351651 4WRA6E05-1X/24NZ4/V
R900351652 4WRA6E10-1X/24NZ4/V
R900353699 4WRA6EB20-1X/24Z4/M
R900357022 4WRA6EA05-1X/24NZ4/M
R900358926 4WRA6E05-1X/12NZ4/M
R900359586 4WRA6E20-1X/24Z4/V
R900361516 4WRA6E20-1X/24NZ4/V
R900369113 4WRA6E20-1X/24NJ/M
R900372595 4WRA6EA20-1X/24NZ4/V
R900373991 4WRA6E05-1X/24N9Z4/M
R900376358 4WRA6EA05-1X/24Z4/M
R900378517 4WRA6E20-1X/24N9Z4/M
R900382854 4WRA6E20-1X/24N9K4/M
R900384256 4WRA6EA10-1X/24NZ4/V
R900400005 4WRA6EA05-1X/24N9Z4/M
R900403084 4WRA6E10-1X/24Z4/V
R900404495 4WRA6E05-1X/24NJ/M
R900458113 4WRA6EB20-1X/24N9Z4/M
R900487514 4WRA6E05-1X/24Z4/M
R900487723 4WRA6E10-1X/24Z4/M
R900488311 4WRA6E20-1X/24Z4/M
R900488312 4WRA6E05-1X/24NZ4/M
R900488515 4WRA6E20-1X/24NZ4/M
R900488591 4WRA6E10-1X/24NZ4/M
R900489020 4WRA6E1-20-1X/24Z4/M
R900498892 4WRA6EA10-1X/24NZ4/M
R900499932 4WRA6EA05-1X/24Z4/V
R900499956 4WRA6EB10-1X/24NZ4/M
R900520791 4WRA6E10-1X/24NZ4/MR
R900520897 4WRA6E05-1X/24Z4/MR
R900520898 4WRA6E10-1X/24Z4/MR
R900521234 4WRA6E05-1X/24N9Z4/V
R900523535 4WRA6E05-1X/24NZ4/MR
R900525288 4WRA6E05-1X/24Z4/V
R900535119 4WRA6E20-1X/24NZ4/MR
R900535570 4WRA6EA20-1X/24NJ/V
R900539607 4WRA6E1-10-1X/24Z4/M
R900548255 4WRA6E20-1X/24N9Z4/V
R900548263 4WRA6E1-10-1X/24N9Z4/V
R900550103 4WRA6E2-20-1X/24N9Z4/M
R900550178 4WRA6E1-10-1X/24NZ4/M
R900551851 4WRA6E15-2X/G24N9Z4/V
R900552258 4WRA6EA20-1X/24K4/VR
R900568684 4WRA6EB05-1X/24Z4/M
R900573107 4WRA6E05-1X/24NK4/M
R900573794 4WRA6E1-20-1X/24NK4/M
R900574608 4WRA6E30-2X/G24N9Z4/V
R900576426 4WRA6E10-1X/24N9Z4/V
R900591051 4WRA6E2-20-1X/24NZ4/M
R900592259 4WRA6EA20-1X/24N9Z4/M
R900594655 4WRA6EA05-1X/24Z4/V
R900702629 4WRA6EB20-1X/24NK4/M