无人机机场全自动化“巡河护卫”
 

　　自无人机进入工业应用领域以来，已成为各部门的重要技术支撑、巡检*工具。随着AI智能、飞控通信等核心技术的进步，大型工业无人机的自动化飞行应用在河道巡检作业方面被广泛应用。
 

河道巡检作业内容
 

　　河道日常自动化巡检监测
 

　　在巡检作业中，无人机机场可部署在河道沿岸作业场景中，设定好巡飞路线，无人机系统即可完成无人机自动起降、图像采集、更换电池等作业，整套系统*部署在野外环境，让无人机实现*的“无人化”作业。
 

　　基于地图与AI自主航线规划功能，无人机可以自动执行河流巡检任务。智能无人机巡检系统在自动执行飞行巡检任务中，无人机系统可以记录高清可见光或者红外巡检图像，通过云端的智能图像识别，巡检系统可以发现异常情况，并进行自动报警。
 

　　日常巡检，无人机将巡检视频(1080p高清)实时传回后台大屏幕，通过大屏幕可实时查看河道整体情况，包括水上游客安全、游览竹筏安全等情况，还可以查看周围是否存在野外非法用火。
 

　　在竹筏管理方面，自动机场中无人机可携带高清相机H20T和喊话器同时进行巡检作业，当发现有违规行为的竹筏时，可通过喊话器进行实时喊话劝阻和引导，加强竹筏的安全管理。
 

　　污染源敏感点自动巡检
 

　　污染源敏感点自动巡检实现对巡检河段污染源敏感点的定时定点拍摄。远端巡检人员可以办公室设定好污染源敏感点巡飞路线，无人机定点完成污染源敏感点自动巡检工作。
 

　　紧急任务巡检
 

　　紧急任务巡检是对一些突发的情况(如河道大面积污染、河道内人员船只危险等)，将具备自动电池更换和自主起飞的智能无人机机场部署在河道周边，在河道发生突发状况时候可以快速起飞无人机进行巡检，快速查找事故源，并将现场情况实时回传到指挥中心。
 

　　漂浮物垃圾识别
 

　　远端巡检人员可以通过自动机场，远程使用无人机携带大疆H20T高清摄像云台，对巡检范围内进行定点巡检。同时后期还可以基于巡检图像进行智能开发，无人机巡检中拍摄的巡检视频经过智能图像识别，巡检系统可以自动识别漂浮物，并进行自动报警。
 

　　在漂浮物识别时，先要对相机画面进行预处理，然后利用AI识别技术，将预处理的画面输入AI算法中，检测场景中出现的目标，并进行目标识别和分类，后根据识别结果采取清理漂浮物措施。
 

　　(五)野外非法用火识别
 

　　巡检需求可以制定巡检周期，保障每日五次以上的岸防巡检批次，使用人工提前标注形式，对重点区域进行重点标注，无人机可以在巡检中在重点区域进行停留，使用无人机挂载云台进行重点巡检。
 

　　机库中的无人机携带大疆H20T云台，在巡检作业中可以实现白天和夜间全天候对河两岸环境进行巡检，可察觉温度异常区域，及时判断是否存在非法用火行为。
 

　　违章建筑识别
 

　　远端巡检人员可以通过自动机场，远程使用无人机携带大疆H20T高清摄像云台，对巡检范围内进行定点巡检。同时后期还可以基于巡检图像进行智能开发，无人机巡检中拍摄的巡检视频经过智能图像识别，巡检系统可以自动识别违章建筑，并进行自动报警。
 

　　违建检测的基本原理就是为河道按照一定的标准设定一个固定的巡航路线，在固定的位置上以垂直向下的角度拍摄照片，然后对比两次照片的差异发现实质性的地表变化。
 

　　无人机搭载可见光可以支持实时回传高清视频，支持机载高清视频录制和照片。无人机回到机库后机
 

　　非法捕鱼检测
 

　　远端巡检人员可以通过自动机场，远程使用无人机携带大疆高清摄像云台，对巡检范围内进行定点巡检。同时后期还可以基于巡检图像进行智能开发，无人机巡检中拍摄的巡检视频经过智能图像识别，巡检系统可以自动识别非法捕鱼，进行自动报警，并通过携带的喊话器MP10向非法钓鱼捕鱼者发出语音警告。载文件可以通过FTP模式上传至远端数据库。
 

　　钓鱼捕鱼监测是对河道周边的水面及红线区域的土地进行巡查，及时发现是否存在入侵人员进行钓鱼、捕鱼等其他异常行为，自动识别相机拍摄到图像中的非法钓鱼捕鱼者并发出语音警告和向管理人员发送提示信息。
 

　　无人机搭载可见光可以支持实时回传高清视频，支持机载高清视频录制和照片。无人机回到机库后机载文件可以通过FTP模式上传至远端数据库。
 

　　非法排污检测
 

　　远端巡检人员可以通过自动机场，远程使用无人机携带大疆高清摄像云台，对巡检范围内进行定点巡检。同时后期还可以基于巡检图像进行智能开发，无人机巡检中拍摄的巡检视频经过智能图像识别，巡检系统可以自动识别非法排污，并进行自动报警。
 

　　二、系统方案
 

　　为完成无人机水利自主巡检任务，本系统设计了一个软硬件综合系统平台，用于控制无人机巡检行为和对无人机巡检过程中的数据进行处理。
 

　　本系统运用自主机器人、图像识别、AI飞行等核心技术，自动机场负责无人机的存储、回收、电池更换、控制；无人机自主决策航迹、姿态、拍摄参数，获取高质量巡检数据；后端云端AI进行图像识别，当云端诊断识别为异常时，客户端会弹出报警提示操作员，巡检结束后可给用户提供快捷的巡检数据报告。
 

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