林业应用现状分析
 

　　森林环境较为复杂，人员无法快速到达现场。工作人员通常会面临监控盲区，林区爬山涉水困难多。
 

　　森林防火重要性不可忽视，2019年全国共发生森林火灾2345起，森林防火仍为重中之重。
 

　　环境监测对时效性要求较高，生态破坏严重、生态灾害频繁、生态压力巨大。
 

　　林地调查数据要求更全面，林业资源管理必须向着高效化、制度化、规范化探索。
 

　　无人机林业应用主要需求
 

　　1.便携性，能够随身携带，遇到突发情况可迅速作业。
 

　　2.智能化，可以根据巡检区域自动生成巡检航线，能根据航线达到自动巡检的目的。
 

　　3.信息实时回传，结合指挥中心，实时传输视频图像，掌握关键信息，有效指挥决策。
 

　　4.面积测算及高清图像视频，获取林区区域信息，可以通过后期拼图进行面积测量。
 

　　无人机林业应用方案设计
 

林区巡检
 

　　林区环境复杂：山路蜿蜒及林木茂密对护林员造成了视野遮挡，地面端观察方式视野局限大，问题点难以及时发现。
 

　　费时费力效率低：林区缺少道路且环境复杂，一些10公里的巡检路线传统人巡方式需要1-2天才能完成。
 

　　现有解决方式存在弊端：视频摄像头等其他方式存在网络不稳定，设备维护周期长等弊端，从而影响使用效果。

 

　　无人机日常巡检工作流程
 

　　日常携带：巡护员日常携带无人机按照既定路线巡检。
 

　　航线规划：根据地形选择制高点并规划无人机自动飞行任务，覆盖路线两侧各50米。
 

　　巡护记录：无人机飞行中对关键区域进行拍照和录像记录。
 

　　补充巡查：对于无法抵达的区域，巡护员可选择其他起飞点进行补充巡查。
 

　　问题查看：针对疑似问题，通过无人机照片信息获取坐标信息。
 

　　2.日常监测
 

　　全局总览：超广角相机大范围搜索，全局信息一览无遗。
 

　　快速切换：超广角-变焦相机快速切换，确保目标不丢失。
 

　　高清细节：2000万像素搭配混合光变，叶形、叶脉清晰可见。
 

　　安全高效：无人机远距离即可监测，降低山地环境带来的风险。
 

　　3.动物活动监测
 

　　降噪：桨叶不影响动物正常活动规律。
 

　　变焦助力：23倍混合光变，8倍热成像数码变焦，面面俱到。
 

　　夜间监测：热成像相机，夜间可清晰捕捉动物活动情况。
 

　　红外避障：TOF红外避障系统，夜间仍可工作，提高飞行安全。