maxon EC-4pole22货架机器人关节驱动电机-,瑞士Maxon北京汉达森机械技术有限公司手机版

详细介绍

maxon EC-4pole22货架机器人关节驱动电机
电机无齿槽效应，效率高，调节性能优异，金属壳体还能确保良好的散热效果和稳定的机械性能。

maxon无刷电机分类：
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maxon EC-4pole22无刷电机, 90 Watt | 高功率

额定电压值

额定电压18 V

空载转速16200 rpm

空载电流312 mA

额定转速14900 rpm

额定转矩（最大连续转矩）42.9 mNm

额定电流（最大连续负载电流）4.32 A

堵转转矩588 mNm

堵转电流55.8 A

最大效率86 %

特征值

相间电阻0.323 Ω

相间电感0.0283 mH

转矩常数10.5 mNm/A

转速常数907 rpm/V

转速/转矩斜率27.8 rpm/mNm

机械时间常数1.61 ms

转子惯量5.54 gcm²

热参数

外壳-环境热阻12.2 K/W

绕组-外壳热阻1.19 K/W

绕组热时间常数5.12 s

电机热时间常数482 s

环境温度-20...+100 °C

绕组允许温度+155 °C

机械参数

轴承类型球轴承

最大允许转速25000 rpm

轴向间隙0 mm，径向负载为 < 3 N 时

0.14 mm，径向负载为 > 3 N 时

最大轴向载荷（动态）4 N

最大轴向压配合力（静态）53 N

（静态，支撑轴）1000 N

最大径向载荷16 N, 5 mm（距离法兰）

其它参数

极对数2

相数3

重量125 g

光电编码器特点有哪些？

光电编码器的LED发射的光线透过安装在电机轴上的光栅盘或光栅反射器传递至一个接收器。

接收器（光电管）将明/暗信号的变化转换为相应的电脉冲信号，然后放大并在驱动器中进行处理。

光电编码器的分辨率和精确度通常很高。

maxon EC-4pole22货架机器人关节驱动电机

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