maxon RE40清扫机器人关节模组驱动电机

无顿挫的无铁芯绕组、操作简便、良好的调节性能

电流强度与转矩成正比、可通过电流获取信息

maxon RE40直流电机

maxon直流电机分类：

maxon_RE 6

maxon_RE 8

maxon_RE 10

maxon_RE 13

maxon_RE 16

maxon_RE 25

maxon_RE 30

maxon_RE 40

maxon_RE 50

maxon_RE 65

maxon_A-max 12

maxon_A-max 16

maxon_A-max 19

maxon_A-max 22

maxon_A-max 26

maxon_A-max 32

maxon RE40石墨电刷, 150 Watt

额定电压值

额定电压48 V

空载转速1720 rpm

空载电流9.66 mA

额定转速1080 rpm

额定转矩（最大连续转矩）192 mNm

额定电流（最大连续负载电流）0.73 A

堵转转矩523 mNm

堵转电流1.97 A

最大效率86 %

特征值

相间电阻24.4 Ω

相间电感6.41 mH

转矩常数266 mNm/A

转速常数35.9 rpm/V

转速/转矩斜率3.29 rpm/mNm

机械时间常数4.15 ms

转子惯量120 gcm²

热参数

外壳-环境热阻4.65 K/W

绕组-外壳热阻1.93 K/W

绕组热时间常数36.3 s

电机热时间常数809 s

环境温度-30...+100 °C

绕组最高允许温度+155 °C

机械参数

轴承类型Waelzlager

最大允许转速12000 rpm

轴向间隙0.05 - 0.15 mm

径向间隙0.025 mm

最大轴向载荷（动态）5.6 N

最大轴向压配合力（静态）110 N

（静态，支撑轴）1200 N

最大径向载荷28 N, 5 mm（距离法兰）

其它参数

极对数1

换向片数量13

重量480 g

减速机使用寿命影响因素有哪些？

在最大允许负载和推荐输入转速范围内，齿轮箱通常可以连续工作，如果不超出这些限值，其使用寿命将会得到显著延长。

如果转速低于最高限值，减速箱可以提供更高转矩，并且不会影响使用寿命。

另一方面，如果没有超出转矩限值，则可以选择更高的转速和更大的减速比。

影响使用寿命的因素包括：

超过峰值转矩将导致磨损加剧。

齿轮啮合区的局部温度峰值可能破坏润滑剂。

大幅超过齿轮箱输入速度将会影响使用寿命。

轴承所承受的径向和轴向载荷。

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