maxonEC-max22自主移动机器人驱动直流电机

电机节能高效率且体积小的直流电机，驱动电机与一个行星齿轮箱组合，易于操控且高度灵活

maxonEC-max22直流无刷电机功率25Watt带霍尔传感器

额定电压值

额定电压24 V

空载转速12900 rpm

空载电流121 mA

额定转速10400 rpm

额定转矩（最大连续转矩）22.7 mNm

额定电流（最大连续负载电流）1.4 A

堵转转矩121 mNm

堵转电流6.97 A

最大效率76 %

特征值

相间电阻3.44 Ω

相间电感0.182 mH

转矩常数17.4 mNm/A

转速常数549 rpm/V

转速/转矩斜率109 rpm/mNm

机械时间常数5.06 ms

转子惯量4.45 gcm²

热参数

外壳-环境热阻10.2 K/W

绕组-外壳热阻1.02 K/W

绕组热时间常数1.98 s

电机热时间常数628 s

环境温度-40...+100 °C

绕组允许温度+155 °C

机械参数

轴承类型球轴承

最大允许转速18000 rpm

轴向间隙0 mm，径向负载为 < 4 N 时

0.14 mm，径向负载为 > 4 N 时

最大轴向载荷（动态）3.5 N

最大轴向压配合力（静态）53 N

（静态，支撑轴）1000 N

最大径向载荷16 N, 5 mm（距离法兰）

其它参数

极对数1

相数3

重量124 g

增量编码器速度评估方式：

使用增量编码器进行位置和速度评估 增量数字编码器是微型驱动器中用于测量速度和位置的最常见传感器类型。 它们可以在各种设计中找到，具有各种工作原理，但它们基本上都是将一圈旋转细分为多个步骤（增量），并在每次检测到增量时向控制器发送信号脉冲。 增量编码器通常在两个通道 A 和 B 中提供方波信号，它们偏移四分之一信号长度（或 90 电角度）。

maxonEC-max22直流无刷电机自动导引车自主移动机器人驱动电机

maxon无刷电机分类：

maxon_EC 10

maxon_EC 22 HD

maxon_EC 32

maxon_EC 45

maxon_EC 40

maxon_EC 22 HD

maxon_EC 45

maxon_EC 60

maxon_EC-max 16

maxon_EC-max 22

maxon_EC-max 30

maxon_EC-max 40

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