maxon A-max32蛇形机器人关节驱动电机

maxon A-max32有刷电机从电气角度来看，绕组电感要小得多。 换向过程中涉及的磁能较少，使用寿命较高

在无芯电机中，磁化强度是长久且恒定的。 功率损耗更小，效率更高，空载电流更低。

maxon A-max32有刷电机

maxon齿轮箱分类：

maxon_GP 13 A

maxon_GS 16 K

maxon_GS 16 A

maxon_GS 16 V

maxon_GS 16 VZ

maxon_GP 16 A

maxon_GP 16 C

maxon_GP 19 B

maxon_GP 22 B

maxon_GP 22 A

maxon_GP 22 AR

maxon_GP 22 C

maxon_GP 22 HP

maxon A-max32 Ø32 mm, 石墨电刷, 20 Watt, 带端子

额定电压值

额定电压12 V

空载转速4670 rpm

空载电流58.2 mA

额定转速3170 rpm

额定转矩（最大连续转矩）44 mNm

额定电流（最大连续负载电流）1.87 A

堵转转矩140 mNm

堵转电流5.77 A

最大效率80 %

特征值

相间电阻2.08 Ω

相间电感0.264 mH

转矩常数24.3 mNm/A

转速常数394 rpm/V

转速/转矩斜率33.8 rpm/mNm

机械时间常数14.7 ms

转子惯量41.7 gcm²

热参数

外壳-环境热阻7.5 K/W

绕组-外壳热阻2.1 K/W

绕组热时间常数16.7 s

电机热时间常数521 s

环境温度-20...+85 °C

绕组允许温度+125 °C

机械参数

轴承类型Waelzlager

最大允许转速6000 rpm

轴向间隙0.12 - 0.22 mm

径向间隙0.025 mm

最大轴向载荷（动态）7.6 N

最大轴向压配合力（静态）110 N

（静态，支撑轴）0 N

最大径向载荷32 N, 5 mm（距离法兰）

其它参数

极对数1

换向片数量13

重量240 g

行星齿轮箱特点有哪些？

行星齿轮适合于传输高转矩，减速箱的输出轴通常配装滚珠轴承。

减速比范围广

小尺寸，高性能

小尺寸，高减速比

输入齿轮和输出齿轮同心

maxon A-max32蛇形机器人关节驱动电机