maxon motor减速电机539364用于高速机器人

323890参数

1额定电压 24V  

2 空载转速 7750rpm

3 空载电流 128mA

4 额定转速 6990rpm

5 额定转矩 (最大连续转矩)105 mNm

6 额定电流 (最大连续电流) 3.72A

7 堵转转矩 1200mNm

8 堵转电流 41.2A

9 效率 87%

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电机常数

10 相间电阻 0.582Ω

11 相间电感 0.191mH

12 转矩常数 29.2mNm/A

13 转速常数 328rpm/V

14 转速/转矩梯度 6.54rpm/mNm

15 机械时间常数 5.41ms

16 转子转动惯量  79

166158参数

1 减速比 14:1

2 精确减速比676/49

3 最大电机轴直径6mm

4.级数 2

5 最大连续转矩 2.25Nm

6 最大齿轮输出的瞬时转矩3.4 Nm

7 最大效率75%

8 重量 162g

9 无载荷时的平均间隙 0.8

10 转动惯量 0.8gcm2

11 减速箱长度36.4mm

maxon motor减速电机539364用于高速机器人