Maxon motor行星齿轮箱GPX22HP 

 行星齿轮箱即行星减速箱又叫齿轮箱、(Planetary Gearbox),其结构是多个行星齿轮围绕一个太阳轮转动的机构，也是将传动速比降低，同时又将电机扭力成比例增大的机构。

齿轮箱
1.行星齿轮箱（GP）
maxon行星齿轮箱功率高，但占用的空间小： 转矩可达120 Nm。可传输*的转矩。
 
2.GPX行星齿轮箱
maxon GPX齿轮箱运行时噪音低、间隙小。 适用于传输高转矩和高转速。可配置型行星齿轮箱，空间要求极小，但能达到*的转矩。
 
3.丝杠轴齿轮箱（GP）
内置轴向轴承可承受高轴向负荷。 提供公制丝杠、滚珠丝杠以及梯形丝杠。配有行星齿轮箱的紧凑型丝杠轴传动装置，可实现线性运动。
 
4.正齿轮齿轮箱（GS）
maxon正齿轮齿轮箱运行噪音小，转矩不超过2 Nm，便可达到*的效率。

 噪音分析
行星齿轮箱是机械传动中广泛应用的重要部件，一对齿轮啮合时，由于不可避免地存在着齿距、齿形等误差，在运转过程中会产生啮合冲击而发生与齿轮啮合频率相对应的噪声，齿面之间由于相对滑动也发生摩擦噪声。由于齿轮是齿轮箱传动中的*件，降低齿轮噪声对控制齿轮箱噪声十分必要。一般来说，齿轮系统噪声发生的原因主要有以下几个方面：

1.齿轮设计方面。 参数选择不当，重合度过小，齿廓修形不当或没有修形，齿轮箱结构不合理等。齿轮加工方面 基节误差和齿形误差过大，齿侧间隙过大，表面粗糙度过大等。

2. 齿轮系及齿轮箱方面。装配偏心，接触精度低，轴的平行度差，轴，轴承、支承的刚度不足，轴承的回转精度不高及间隙不当等。

3. 其他方面输入扭矩。负载扭矩的波动，轴系的扭振，电动机及其它传动副的平衡情况等。

 Maxon motor行星齿轮箱GPX22HP