产品说明：西门子6SL3120-1TE21-0AA3
SINAMICS S120 单电机模块 输入：600V DC 输出:3AC 400V,9A 结构形式：书本尺寸 内部风冷 优化的脉冲图形和 支持扩展 安全集成功能 包含 DRIVE-CLiQ 电缆

 产品图：西门子6SL3120-1TE21-0AA3

    电机模块就是我们常说的逆变单元，它是将540V 或600V 的直流电逆变成三相交流电。目前的电机模块有两种类型：书本型和装机装柜型。书本型又分为单轴电机模块和双轴电机模块，单轴为3-200A；双轴为3-18A。装机装柜型为210-1405A（380-480V 电网）；85-1270A（500-690V 电网）。电机模块和主控单元之间通过DRIVE-CLIQ 接口，进行快速数据交换。

 S120控制伺服电机速度控制器的自动优化
    在实际伺服控制应用中，负载运行过程中有时会出现电机啸叫或运行不流畅的情况，此时可以考虑对伺服电机的速度控制器进行优化来解决这些问题。 STARTER\\SCOUT 软件为用户提供了伺服电机的自动优化功能(Automatic controller setting ) ，通过自动优化功能可以自动识别电流环，正负向负载测量，自动设置速度环参数等。本文介绍了自动优化的步骤和过程。