德国Hengstler ACURO AD36旋转编码器

Hengstler AD 36 是一款光学编码器，带有多圈齿轮和光学扫描，尺寸为 36 mm。作为同类产品中的型号，它提供 8 毫米通孔空心轴，可实现与旋转变压器兼容的安装。机械概念基于安装在双滚珠轴承中的轴组件，具有灵活的扭矩支撑。AD36 适用于安装在框架高度较小的 BLDC 伺服电机中。BiSS 或 SSI 通信接口可以设置数字化的控制电路。它具有高达 19 位单圈和 12 位多圈的分辨率。

AD36是一个编码器，具有真正的齿轮多圈、光学传感技术和36毫米直径。是贯通式空心轴，可实现与15号旋转变压器兼容的装配。机械设计包括两个滚珠轴承和一个灵活的扭矩支撑。AD36是ACURO-DRIVE系列的补充，适用于小机架尺寸的无刷直流伺服电机。

全数字控制回路全新的全数字OptoAsic技术实现了向真正数字化驱动系统的过渡。传统的编码器仍然具有模拟正弦波信号速度和位置数据的反馈。然而，AD36通过BiSS接口提供高达19位（单匝）和12位（多匝）的全数字位置数据，可变时钟速率高达10MHz。BiSS是市场上可用的开放式高速双向传感器接口。通过SSI接口以及每转2048个正弦余弦周期的变体，实现了与大多数现有驱动器的向后兼容性。

集成诊断系统AD36具有控制和调节内部信号的集成诊断系统。在任何系统错误或老化影响影响编码器功能之前，通过预警实现大电机正常运行时间。代码合理性检查确保输出数据始终代表真实位置。此外，工作温度可以用8位分辨率测量和读出。如果超过或低于可编程限值，则会显示警告和报警位。

技术数据

机动的

壳体直径37.5 mm

轴直径8 mm（穿过空心轴）8 mm（轮毂轴）

法兰（壳体安装）

系带防护等级轴输入（EN 60529）IP40

防护等级外壳（EN 60529）IP40

安装轴（轮毂轴）的轴向轴向间隙±0.5 mm

匹配轴（轮毂轴）的径向跳动±0.05 mm

转速10 000 rpm（连续），12 000 rpm（短术语）

起动扭矩典型值。≤ 1 Ncm

惯性矩约2.5 x 10-6 kgm²

振动阻力（DIN EN 60068-2-6）100 m/s²（10…2000 Hz）

Hengstler ACURO AD36编码器

用于无刷伺服电机

安装与旋转变压器尺寸 15 兼容

带 8 mm 通孔空心轴

19位单圈+12位多圈

-40°C 至 +120°C 工作温度

10,000 rpm 连续运行

齿轮光学多圈

SSI 或 BiSS 接口

正弦波 1 Vpp

500 kHz 带宽

Hengstler电机反馈编码器AD37 e系列用于功能安全的单电缆解决方案规格如有更改，恕不另行通知。

用于高性能运动控制的单圈和多圈编码器

功能安全应用编码器（SIL2 PLd、SIL3 PLe、3类）

带ACURO的单电缆解决方案® 4线应用的链路接口

同类中紧凑的多匝编码器（安装深度：29 mm）

电机绕组温度传感器输入

分辨率：高达20位ST

宽工作温度范围（-40°C…+115°C）

高12000 rpm连续运行

编码器数据存储在编码器内部的“电子数据表（EDS）”中

壳体直径38.3mm

带一体式双万向节联轴器毂的轴

安装深度29.0 mm

安装法兰直接法兰安装（固定螺钉M3）

轴输入防护等级IP40

防护等级外壳IP40（与配套连接器和插头）

轴载荷，包括联轴器轴向/

径向25 N至6.5 N

联轴器未对准：

轴向偏差Ka

径向偏差Kr

角度偏差Kw

COUNTEX 12兼容+1 mm/-0.5 mm大±0.1 mm大（Kr，Kw≤100%）0.45°大（Kw，Kr≤100%）

大转速≤12000 rpm（参见环境温度≤

起动扭矩类型。≤1 Ncm

惯性矩1.05 x 10-6 kgm²

大角加速度2.5 x 105 rad/sec²

抗振性（DIN EN 60068-2-6）300 m/s²（10至2000 Hz）

耐冲击性（DIN EN 60068-2-27）1000 m/s²（6 ms）

材料轴不锈钢材料外壳，盖铝塑料重量约70 g连接（带应变消除）1）ECU接口轴向

2） 轴向温度传感器接口

技术数据

机动的

技术数据

温度特性

工作温度1-40°C…+115°C

环境温度2

-40°C…+105°C@6000 rpm

-40°C…+95°C@9000 rpm

-40°C…+85°C@12000 rpm

储存温度3-30°C…+80°C

1见测量点M1

2参见测量点M2

3由于包装原因

德国Hengstler ACURO AD36旋转编码器