Kendrion INTORQ 使用料仓拾取进行转子加工
 

　　Kendrion INTORQ GmbH 正在采用一种新的自动化方法：一种新型的料箱拣选解决方案不仅可以缩短转子加工的加工时间，还可以实现大的加工精度。安装在相应机器人中的两个永磁制动器有助于实现这种高精度。制动器也由 Kendrion 制造，这是有充分理由的：只有高质量的部件才能保证整个系统的佳性能。
 

　　垃圾拣选，即基于机器人对*混乱的物体进行分离，是自动化的圣杯。这项创新技术已在 Kendrion INTORQ 的生产中得到充分证明：在此应用中，3D 摄像头系统自动识别物体，同时机器人抓取、送入和返回转子以进行 CNC 加工。Aerzen 工业工程部门负责人 Jürgen Kampmeier 解释说：“当转子被送入系统时，它们在一个盒子里*混乱”。“3D 摄像头可帮助机器人识别零件的位置以及如何抓取它们。然后，机器人以高精度送入零件进行加工，然后将加工后的转子成排放置在第二个容器中。” 过去，这个过程必须由工作人员手动执行，1、每班500次。这使它成为一项非常重复的任务，机器人可以更快、更准确地完成它，因为它不会累。今天，工作人员专注于监控流程，装备系统和未通过拣选的机器部件。
 

　　由 Blumenbecker Group 代表 Kendrion INTORQ 量身定制的系统的一个*功能是人工智能：“对于机器人来说，将转子拧到全齿心轴上并不容易。它只能在未加工的外表面区域夹住转子，而内齿轮必须定位在百分之几毫米的范围内”，Jürgen Kampmeier 解释说。“如果机器人确定某个位置不再起作用，它会自行纠正。成功完成后，它将使用新位置。这个过程不需要程序员。
 

　　对于该系统，Kendrion INTORQ 不仅是客户，也是供应商：机械臂配备了两个来自 Kendrion 的永磁制动器 生产线. 该产品系列可提供不同的夹持力，即使在重负载下也能精确可靠地工作，这在该应用中尤为重要。毕竟，机器人的重复精度约为 400 分之一毫米。Kendrion 的刹车为这种非凡的精度提供了佳支持。
 

　　垃圾箱拣选系统的表现非常出色，KendrionINTORQ 已经在考虑其他可能的用途。Jürgen Kampmeier 回忆道。“但这项技术对我们来说效果很好，我们正在考虑在其他系统中使用它。”