Physik Instrumente (PI)位移台

PIglide运动控制器，适用于4,6或8轴

　　4,6或8个高性能运动轴§

　　*集成的闭环伺服控制，§

　　放大器模块和电源

　　用于音圈驱动器，直流电机和§

　　无刷三相电机

　　安静的PWM驱动器。可选：NanoPWM§

　　高性能驱动控制

　　编码器输入支持正弦/余弦和§

　　BiSS接口-C

　　10A连续电流/ 20 A峰值§

　　每轴输出电流

　　OEM设置的替代定制包装§

　　产品规格

　　A-824.21x00 A-824.2Nx00 A-826.21x00 A-828.21x00

　　驱动轴数4 4 6 8

　　控制器轴数8 8 16 16

　　控制器类型

　　闭环伺服控制

　　(PID)，参数

　　改变期间

　　手术

　　闭环伺服控制

　　(PID)，参数改变

　　操作过程中

　　闭环伺服控制

　　(PID)，参数改变

　　操作过程中

　　闭环伺服控制

　　(PID)，参数改变

　　操作过程中

　　伺服频率位置控制10 kHz 10 kHz 10 kHz 10 kHz

　　伺服频率电流控制20 kHz 20 kHz 20 kHz 20 kHz

　　EtherCAT循环时间，频率

　　轮廓发生器5 kHz 5 kHz 4 kHz 4 kHz

　　轨迹轮廓

　　点对点，慢跑，scurve，

　　插值

　　协调的多轴

　　型材

　　点对点，慢跑，scurve，

　　插值

　　协调的多轴

 Physik Instrumente (PI)位移台