Phytron控制器

　　Phytron的控制器主要用于精密的步进电机和直流电机系统，提供高精度的运动控制。它们可以支持多种应用，如自动化、机器人技术和科研设备。

　　Phytron可自由编程的运动控制器（PMC），适用于多轴步进电机应用。

　　phyMOTION是一个可自由编程的多轴运动控制器。在合适的金属外壳中具有6到21个插槽以及可单独组合的主模块和子模块，您的步进电机应用没有限制：从PLC功能（I/O、模块化、现场总线接口）到多轴插补，phyMOTION为步进电机应用的最佳驱动提供了一切。

　　技术细节

　　phyMOTION产品概念-用于步进电机的可自由编程运动控制器®

　　功能

　　新品：集成功率放大器，最高可达120V，15A

　　新：带安全转矩关断的模块（根据SIL3/PLe）

　　新：可选内部电源

　　每个轴模块已集成2个限位开关和1个参考开关（电气隔离）

　　每个轴的编码器（ENDAT/SSI）和温度模块（Pt/K元件）可以通过子模块进行扩展

　　插补（每个分度器模块2轴圆形+2轴线性）

　　I/O模块（数字式：8/8或模拟式4/4）

　　脚本程序管理

　　使用phyLOGIC协议进行优雅编程（与经过验证的MiniLog协议兼容）®

　　BT5AM操作终端接口

　　用于phy运动的LabVIEW-VI

　　依靠Phytron的VSS/VSH系列真空步进电机来高精度定位待分析样品。

　　该分析过程在没有空气的情况下在10^-5mBar的高真空中进行。

　　要分析的样品在高精度（有时非常复杂的5轴操纵器）的帮助下在空间中移动，以便能够多维地查看它们。这种机制使得在大气中将旋转接头与标准电机结合使用几乎是不可能的，因为这将使机械装置更加复杂且非常昂贵。

　　Phytron的VSS电机可调节两个棱镜，可用于平行移动光束。该系统在超高真空（UHV）下工作。由于从电机中逸出的分子杂质可能会沉淀在棱镜上或直接干扰光束，因此DESY依赖于我们的调节VSS-UHV电机。

Phytron控制器