AB150-A97NBDA控制器

AB150-A97NBDA控制器

变频器还可以广泛应用于传送、起重、挤压和机床等各种机械设备控制领域，它可以提高工艺水平和产品质量，减少设备的冲击和噪声，延长设备的使用寿命。采用变频调速控制后，使机械系统简化，操作和控制更加方便，有的甚至可以改变原有的工艺规范，从而提高了整个设备的功能。例如，纺织和许多行业用的定型机，机内温度是靠改变送入热风的多少来调节的。输送热风通常用的是循环风机，由于风机速度不变，送入热风的多少只有用风门来调节。如果风门调节失灵或调节不当就会造成定型机失控，从而影响成品质量。循环风机高速启动，传动带与轴承之间磨损非常厉害，使传动带变成了一种易耗品。在采用变频调速后，温度调节可以通过变频器自动调节风机的速度来实现，解决了产品质量问题。此外，变频器能够很方便地实现风机在低频低速下启动并减少了传动带与轴承之间的磨损，还可以延长设备的使用寿命，同时可以节能40%。

 平面双关节型机器人（selective compliance assembly robot arm，SCARA） SCARA机器人有3个旋转关节，其轴线相互平行，在平面内进行定位和定向，另一个关节是移动关节，用于完成末端件垂直于平面的运动。手腕参考点的位置是由两旋转关节的角位移φ1、φ2和移动关节的位移z决定的，即P=f（φ1，φ2，z），如图1-4所示。这类机器人结构轻便、响应快。例如Adept I型SCARA机器人的运动速度可达10m/s，比一般关节式机器人快数倍。它 于平面定位，而在垂直方向进行装配的作业。 [3] 
 
⑤关节型机器人 这类机器人由2个肩关节和1个肘关节进行定位，由2个或3个腕关节进行定向。其中，一个肩关节绕铅直轴旋转，另一个肩关节实现俯仰，这两个肩关节轴线正交，肘关节平行于第二个肩关节轴线，如图1-5所示。这种构形动作灵活，工作空间大，在作业空间内手臂的干涉小，结构紧凑，占地面积小，关节上相对运动部位容易密封防尘。这类机器人运动学较复杂，运动学反解困难，确定末端件执行器的位姿不直观，进行控制时，计算量比较大。

AB 模块 1746-OW16

GE 模块 IC693CPU352

AB 模块 1746-OW16

AB 驱动器 2098-DSD-030-SE 

ABB 开关 ONS0101PB

FANUC 模块 ADA02A          A03B-0807-C052 

MICRO SWITCH 限位开关 L324 IEC60947-5-1

ABB I/O板 NIOC-02C 

ABB 模块 SK616 001-B

AB 模块 1746-OW16

KUKA 示教器 KCP2 00-130-547

Power-One 电源 MAP40-1005C

Johnson Controls 水阀门 V46AB-1

Cutler Hammer 继电器 AN16NN0

Cutler-Hammer 触摸屏 1775K PMPP 1700

AB 模块 1756-RM

AB 模块 1769-OB8

pack 驱动器 AK-BX556M

AB 模块 1769-iq32      1769-pa4        1769-ob32

SIEMENS 模块 6DR2100-5

EMERSON    EMERSON    CT变频器     驱动器 SPMD1403           SP1401

施耐德 模块 140ERT85410

OKUMA 板卡 E0227-702-008

ABB 控制器 RVT6-1/5A

施耐德 模块 140DAI74000

AB 触摸屏 2711-K6C10

SEMIKRON   SEMIKRON 模块 SKKQ 3000/14E      SKKQ 3000/18E

omron 触摸屏 NT30C-ST141B-V1

EMERSON    EMERSON    CT变频器     驱动器 SPMD1403           SP1401

AB 模块 1756-OW16I

OPTO 22 模块 "SNAP-AOV-25

SNAP-AOV-27

SNAP-AIVRMS-I

SNAP-AIV-I

SNAP-IDC5-FAST-A

SNAP-IDC5

SNAP-ODC5R"

AB 软启动器 41391-454-01-S1FX

莫托曼 焊枪 TK-308RR

AB 模块 1756-PA75

AB 模块 1756-A13 

ABB 示教器 DSQC679 3HAC028357-001 3HAC031851-001/05       3HAC14265-1

Cutler-Hammer 触摸屏 5485K-AC PMPP 5000

AB 模块 1794-IM8                1794-TBN 

AB 模块 1769-0A8

AB 模块 1770-KFD

AB 模块 1794-ADN

发那科 主板 A20B-1005-0310/02A

发那科 主板 A16B-2200-0919/03A

发那科 电路板 A20B-2902-0390/02A

Honeywell 模块 FC-SDI-1624        FC-TSDO-0824       FS-BLIND-IO

力士乐      电机       编码线 MKD090B-047-KP1-KN IKB0012   005.00M

TAC 比例阀 MS-22353

PHIHONG 电源 PSA-110-401-1

ABB 接触器 TBC7-30-10

三菱 控制卡 FR-E5NC

AB 模块 1756-CNBR          1756-PA75R/A

RORZE 控制器 RD-023MS

施耐德 电源开关 S-WATSNB-100/100.3CBR 

发那科 电源板 A20B-2100-0762

发那科 板卡 A16B-2200-0490

发那科 软键条+软键膜 A86L-0001-0298 A98L-0005-0252

伊顿 电源板 TPC 2105-1  

AB 模块 1769-OF2

西门子 接触器 3ZX1012-0RH11-1AA1