西门子6ES7972-0BB12-0XA0

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这三条原则，给机器人社会赋以新的伦理性。至今，它仍会为机器人研究人员、设计制造厂家和用户提供十分有意义的指导方针。 [3] 
1967年日本召开的届机器人学术会议上，人们提出了两个有代表性的定义。一是森政弘与合田周平提出的：“机器人是一种具有移动性、个体性、智能性、通用性、半机械半人性、自动性、奴隶性等7个特征的柔性机器”。从这一定义出发，森政弘又提出了用自动性、智能性、个体性、半机械半人性、作业性、通用性、信息性、柔性、有限性、移动性等10个特性来表示机器人的形象；另一个是加藤一郎提出的，具有如下3个条件的机器可以称为机器人： [3] 
①具有脑、手、脚等三要素的个体； [3] 
②具有非接触传感器（用眼、耳接受远方信息）和接触传感器； [3] 
③具有平衡觉和固有觉的传感器。 [3] 
该定义强调了机器人应当具有仿人的特点，即它靠手进行作业，靠脚实现移动，由脑来完成统一指挥的任务。非接触传感器和接触传感器相当于人的五官，使机器人能够识别外界环境，而平衡觉和固有觉则是机器人感知本身状态所*的传感器。 [3] ​

 （1）控制系统

有电气控制和射流控制两种，一般常见的为电气控制。它是机械手的重要组成部分，它支配着机械手按规定的程序运动，并记忆人们给与机械手的指令信息（如动作顺序、运动轨迹、运动速度及时间），同时按其控制系统的信息对执行机构发出指令，必要时可对机械手的动作进行监视，当动作有错误或发生故障时即发出报警信号。

（2）位置检测装置

控制机械手执行机构的运动位置，并随时将执行机构的实际位置反馈给控制系统，并与设定的位置进行比较，然后通过控制系统进行调整，从而使执行机构以一定的进度达到设定位置。

AB 软启动器 41391-454-01-S1FX

莫托曼 焊枪 TK-308RR

AB 模块 1756-PA75

AB 模块 1756-A13 

ABB 示教器 DSQC679 3HAC028357-001 

ABB 示教器 3HAC031851-001/05       3HAC14265-1

Cutler-Hammer 触摸屏 5485K-AC PMPP 5000

AB 模块 1794-IM8                1794-TBN                1769-0A8

施耐德 模块 140ARI03010

AB         AB         AB     BUSSMAN    AB 控制器        控制器       控制器       熔断器        接触器 1794-ACN15              1786-RPFS               1786-RPA                170M6615                700-CF400

三菱 控制卡 FR-E5NC

ABB 传动转换板 AGBB-01C

AB 模块         端子 1761-NET-ENI            1746-N2

AB 端子 1746-N2

SIEMENS 模块 6DR2100-5

SEMIKRON 模块 SKKQ 3000/18E

Microe 光栅尺读头 Microe M10

Advantech 板卡 PCLD-789                PCL-722                 PCL-711

Westinghouse 断路器 EHD3090

UNIOP 触摸屏 CP01R-04-0045

A-B 模块 1746-OX8                1746-P2                 1746-A7

施耐德 接近开关 XS1 L04PA310