西门子6SE6400-4BD16-5CA0

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 机器人（Robot）是一种能够半自主或全自主工作的智能机器,具有感知、决策、执行等基本特征,可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作,提高工作效率与质量,服务人类生活,扩大或延伸人的活动及能力范围。
1920年，捷克作家卡雷尔·凯佩克（Karel Capek）发表了科幻剧本《罗萨姆的*机器人》。在剧本中，凯佩克把捷克语“Robota”写成了“Robot”，“Robota”是奴隶的意思。该剧预告了机器人的发展对人类社会的悲剧性影响，引起了人们的广泛关注，被当成了“机器人”一词的起源。在该剧中，机器人按照其主人的命令默默地工作，没有感觉和感情，以呆板的方式从事繁重的劳动。后来，罗萨姆公司取得了成功，使机器人具有了感情，导致机器人的应用部门迅速增加。在工厂和家务劳动中，机器人成了*的成员。机器人发觉人类十分自私和正，终于造反了，机器人的体能和智能都非常优异，因此消灭了人类。但是机器人不知道如何制造它们自己，认为它们自己很快就会灭绝，所以它们开始寻找人类的幸存者，但没有结果。后，一对感知能力优于其他机器人的男女机器人相爱了。这时机器人进化为人类，世界又*了。 [3] 
凯佩克提出的是机器人的安全、感知和自我繁殖问题。科学技术的进步很可能引发人类不希望出现的问题。虽然科幻世界只是一种想象，但人类社会将可能面临这种现实。 [3] 
为了防止机器人伤害人类，1950年科幻作家阿西莫夫（Asimov）在《我是机器人》一书中提出了“机器人三原则”： [3] 
①机器人必须不伤害人类，也不允许它见人类将受到伤害而袖手旁观； [3] 
②机器人必须服从人类的命令，除非人类的命令与条相违背； [3] 
③机器人必须保护自身不受伤害，除非这与上述两条相违背。 [3] 
这三条原则，给机器人社会赋以新的伦理性。至今，它仍会为机器人研究人员、设计制造厂家和用户提供十分有意义的指导方针。 [3] 
1967年日本召开的届机器人学术会议上，人们提出了两个有代表性的定义。一是森政弘与合田周平提出的：“机器人是一种具有移动性、个体性、智能性、通用性、半机械半人性、自动性、奴隶性等7个特征的柔性机器”。从这一定义出发，森政弘又提出了用自动性、智能性、个体性、半机械半人性、作业性、通用性、信息性、柔性、有限性、移动性等10个特性来表示机器人的形象；另一个是加藤一郎提出的，具有如下3个条件的机器可以称为机器人： [3] 
①具有脑、手、脚等三要素的个体； [3] 
②具有非接触传感器（用眼、耳接受远方信息）和接触传感器； [3] 
③具有平衡觉和固有觉的传感器。 [3] 
该定义强调了机器人应当具有仿人的特点，即它靠手进行作业，靠脚实现移动，由脑来完成统一指挥的任务。非接触传感器和接触传感器相当于人的五官，使机器人能够识别外界环境，而平衡觉和固有觉则是机器人感知本身状态所*的传感器。 [3] 

AB 模块 1769-PA4            

Omron 温控器 E5EN-C3T-N

AB 模块 1794-AENT

KEYENCE 传感器 FU-77MG

KEYENCE 放大器 FS-V33CP

AB 模块 1769-L32E

HP 脉冲发生器 8904A                   8116A

MATROX 采集卡 Meteor2-MC4

Keyence 模块 KV-700                  KV-C32XA                KV-C64TA                KV-AD40                 KV-DA40                 KV-L20R                 DT-100A

FANUC 线缆 A66L-6001-0026#L10R03

品牌 品名 型号

AB 模块 1770-KFD

AB 模块 1794-ADN

发那科 主板 A20B-1005-0310/02A

发那科 主板 A16B-2200-0919/03A

发那科 电路板 A20B-2902-0390/02A

发那科 伺服驱动 A16B-2201-0391/05D

AB 模块 1756-A7            1756-PA72           1756-L61           1756-ENBT           1756-CNB           1756-IF16          1756-TBCH          1756-N2

品牌 品名 型号

三菱 控制卡 FR-E5NC

AB 模块 1756-CNBR          1756-PA75R/A

RORZE 控制器 RD-023MS

施耐德 电源开关 S-WATSNB-100/100.3CBR 

富士 时间继电器 MS4SF-AP1T 

品牌 品名 型号

发那科 电源板 A20B-2100-0762

发那科 板卡 A16B-2200-0490

发那科 软键条+软键膜 A86L-0001-0298 A98L-0005-0252

伊顿 电源板 TPC 2105-1  

AB 模块 1769-OF2

西门子 显示屏 西门子802S显示屏 402-1905  5.7寸

AB 软启动器 41391-454-01-S1Fx

KUKA 示教器      主控机       线缆 KCP2 00-130-547    00133594 PC/KRC2   00132345

WOODWARD 调速板 DYN1-10504-001-0-24

西门子 配件 7.4显示屏灯管

三菱 变频器 FR-A740-18.5K-CHT

西门子     AB         AB 模块 6EP1 334-2BA01    1769-PA4           1769-ADN           1769-IF8

Actus Power 电机 NA30-25F-15-Z42