ErgoSIM智能驾驶模拟器

研究型汽车驾驶模拟器是一款定位于高校和科研机构开展交通安全和驾驶行为相关研究的专业产品。研究型汽车驾驶模拟器不仅提供逼真道路交通仿真场景、真实感驾驶模拟座舱，还提供更为精确的驾驶操纵传感器输出，以及满足研究所需的交通场景编辑系统、驾驶员视线分析系统、驾驶员生理测量系统、驾驶员运动捕捉动作分析系统、驾驶行为分析系统等；具备定制和升级能力，能满足多种道路交通和驾驶行为相关研究的实际科研需求。

驾驶行为分析功能

模拟器各传感器的输出参数与驾驶操作视频之间，以及仿真系统场景之间具备同步功能。仿真系统虚拟场景中的事件、驾驶人操作传感器的时刻、操作量，以及驾驶人动作视频之间通过特定的控制协议实现高精度同步，便于开展驾驶行为特性研究；专业开发驾驶人行为分析系统不仅能回放驾驶人全过程的驾驶过程的视频，还能同步将其操作状态（如转向、制动、变道等）配合视频进行输出；同时，配合配套的采集设备，还能准确回放在这些操作状态前后，驾驶人的生理、心理状态参数（如眼动、心率、血压、皮电、呼吸等）的变化值。

高精度传感器

*的传感器模块采用高精度传感器采集驾驶人的操控信息，包括方向盘转角、方向盘扭矩、制动踏板行程、制动踏板加速度、油门踏板行程、油门踏板加速度，并可根据客户要求指l定加装特别精度或样式的传感器

实车驾驶模拟座舱

驾驶模拟座舱采用实车仪表台、座椅等操控部件，驾乘感受真实。方向盘采用ASWS主动转向轮系统模拟驾驶过程中方向盘的回正力矩，助力转向等操作手感；油门踏板、制动踏板、离合踏板安装布置均参照同车型的参数进行安装，力求人机界面的高度和谐统一与自然。

逼真驾驶操纵感受

研究型驾驶模拟器采用多自由度汽车行驶动力学模型，精确解算每一时刻车辆的运动姿态。动力学解算部分采用模块化设计，可根据用户的实际需求，提供3自由度、11自由度、17自由度动力学解算功能，为汽车驾驶模拟的操纵感受提供技术保证；如有需要，可配合参数输出模块，提供定制化动力学参数输出到外部网络、文件或数据库。

产品简介

  研究型汽车驾驶模拟器是一款定位于高校和科研机构开展自动驾驶仿真、交通安全和驾驶行为相关研究的专业产品。研究型汽车驾驶模拟器不仅提供逼真道路交通仿真场景、真实感驾驶模拟座舱，还提供更为精确的驾驶操纵传感器输出，以及满足研究所需的交通场景编辑系统、人车路环境测试云平台、驾驶员视线分析系统、驾驶员生理测量系统、驾驶员运动捕捉动作分析系统、驾驶行为分析系统等；具备定制和升级能力，能满足多种道路交通和驾驶行为相关研究的实际科研需求。 

应用领域

² Human factors 人因工程研究

§ Driver behaviour驾驶人行为研究

§ Driver fatigue and sleepiness驾驶人疲劳研究

§ Drowsiness, drugs influence嗜睡，药物影响研究

§ Distraction分心

§ Traffic conditions, vehicle/infrastructure interaction交通状况，车辆/基础设施相互作用

§ Human / systems interaction人与系统交互研究/人与AI交互研究

² Vehicle engineering车辆工程

§ System ergonomics & MMI系统人机工程学和系统人机交互界面研究

§ ADAS, ITS, Headlight驾驶辅助系统，智能交通系统，头灯研究

§ Autonomous vehicle汽车自动驾驶研究

§ Dynamics, Vehicle behaviour动力学，车辆行为研究

§ HIL硬件在环研究

 驾驶行为分析功能

   模拟器各传感器的输出参数与驾驶操作视频之间，以及仿真系统场景之间具备同步功能。仿真系统虚拟场景中的事件、驾驶人操作传感器的时刻、操作量，以及驾驶人动作视频之间通过特定的控制协议实现高精度同步，便于开展驾驶行为特性研究；专业开发驾驶人行为分析系统不仅能回放驾驶人全过程的驾驶过程的视频，还能同步将其操作状态（如转向、制动、变道等）配合视频进行输出；同时，配合配套的采集设备，还能准确回放在这些操作状态前后，驾驶人的生理、心理状态参数（如眼动、心率、血压、皮电、呼吸等）的变化值。

 高精度传感器

   *的传感器模块采用高精度传感器采集驾驶人的操控信息，包括方向盘转角、方向盘扭矩、制动踏板行程、制动踏板加速度、油门踏板行程、油门踏板加速度，并可根据客户要求指l定加装特别精度或样式的传感器

实车驾驶模拟座舱

   驾驶模拟座舱采用实车仪表台、座椅等操控部件，驾乘感受真实。方向盘采用ASWS主动转向轮系统模拟驾驶过程中方向盘的回正力矩，助力转向等操作手感；油门踏板、制动踏板、离合踏板安装布置均参照同车型的参数进行安装，力求人机界面的高度和谐统一与自然。

逼真驾驶操纵感受
     研究型驾驶模拟器采用多自由度汽车行驶动力学模型，精确解算每一时刻车辆的运动姿态。动力学解算部分采用模块化设计，可根据用户的实际需求，提供3自由度、11自由度、17自由度动力学解算功能，为汽车驾驶模拟的操纵感受提供技术保证；如有需要，可配合参数输出模块，提供定制化动力学参数输出到外部网络、文件或数据库。

ErgoSIM智能驾驶模拟器