AJR60-机器人通用地轨-,库卡机器人轨道东莞市艾京机械有限公司手机版

产品简介

机器人行走轴主要应用于喷涂、焊接、搬运、垛码、铸造、机床上下料、智能仓储、汽车、航天等行业领域，使用伺服电机驱动，具有重复定位精度高x响应速度快、运行平稳、可靠等特点，并设计了专门的防尘罩，保护直线导轨以及齿条等运动部件，大大提高了可靠性和使用寿命。

性能特点：

1、机器人行走轴主体由基台、导轨、齿条、滑台、伺服系统等组成，采用全钢梁焊接结构，根据客户需求其配件有自动润滑系统、液压缓冲系统，密封护罩等几十种配置。

2、基台加工工艺包括焊接、热时效处理、喷丸、机加、喷涂5个主要步骤，保证基台的稳定性。重复定位精度在±0.1mm范围之内。移动速度2m/s范围内根据操作要求任意设置。

3、采用自主研发生产的精密行星减速机，针对行走轴的变载应用提供很好的传动保障

4、地脚采用中空地脚，中空用于安装化学锚，便于设备整体调平和地面固定，详细地面处理方式见设备手册。

5、设备两端安装有行程开关，限制行走滑台的位置和行程，除此之外设备两端均安装有慢回弹机械限位，此限位经多次破坏性测试、改进，可靠性高，能有效防止行程开关损坏后机器人高速运转下冲出基座