德国PIglide运动控制器A-82x ​

PI提供多种多样的机动化线性平台。应用的多样性也意味着线性轴具有多种技术可能性。行程从数毫米扩展至数米，精度等级从纳米级达微米级：PI使其驱动器、导向或传感器技术适应于不同的应用条件。

大量不同的型号可提供真空版本。多轴组合可通过转接支架实现，利用匹配的Z向位移台和转台还可实现更加紧凑的结构。

运动控制器可为台式设备、机架版本或紧凑型OEM设备。它们的共同因子是通过通用指令集（GCS）进行指令控制，从而简化控制和编程，且不受驱动器类型的限制。

多轴工业应用中带ACS运动控制器的多轴系统可供货。对于精密和以运动为中心的工业应用，其可实现利用现场总线接口进行简易集成。

德国PI (Physik Instrumente) P-611.1

P-611.1 线性压电陶瓷定位系统

§ 紧凑型设计：表面为44×44毫米

§ 行程120微米

§ 分辨率达0.2纳米

§ 其经济实惠的系统（机械部件和控制 器）

§ PICMA压电陶瓷促动器带来超长使用寿 命

§ 可提供Z向位移台、XY、XZ和XYZ版本

 德国PI (Physik Instrumente)

应用领域

§ 显微镜

§ 纳米定位

§ 生物技术

§ 测试应用

§ 半导体技术

§ 光子

§ 光纤定位

PICMA压电陶瓷促动器带来超长使用寿命

的PICMA压电陶瓷促动器为全瓷绝缘。这可以防潮，避免漏电流增大造成故障。PICMA促动器的使用寿命比传统 的聚合物绝缘促动器长达十倍。它们被证明可实现*运行1000亿个循环。

零间隙柔性铰链导向带来高导向精度

柔性铰链导向无需维护、无摩擦、无磨损，无需润滑。它们的刚性可实现高负载能力，且它们击和振动不敏感。 它们*真空兼容，可在很广的温度范围内工作。

PI (Physik Instrumente) 各系列型号如下

PI (Physik Instrumente) M-060.PD

PI (Physik Instrumente) C-844.4DC

PI (Physik Instrumente) E-503.00S

PI (Physik Instrumente) E-625.SR

PI (Physik Instrumente) P-611.1S 

PI (Physik Instrumente) E-727.3SDF

PI (Physik Instrumente) P-721.12Q

PI (Physik Instrumente) M-531.PD1

PI (Physik Instrumente) C-843.21

PI (Physik Instrumente) M-061.PD

PI (Physik Instrumente) M-060.PD

PI (Physik Instrumente) M-531.PD1

PI (Physik Instrumente) C-843.21

PI (Physik Instrumente)   P-611.10 线性纳米定位系统，120微米，不带传感器

PI (Physik Instrumente)   P-611.1S 线性纳米定位系统，100微米，应变片传感器

PI (Physik Instrumente)   带Sub-D连接器（公头）的版本

PI (Physik Instrumente)   P-620.1CD 精密PIHera 线性纳米定位系统，50微米，直接位置测量，电容传感器，Sub-D连接器

PI (Physik Instrumente)   P-621.1CD 精密PIHera 线性纳米定位系统，100微米，直接位置测量，电容传感器，Sub-D连接器

PI (Physik Instrumente)   P-622.1CD 精密PIHera 线性纳米定位系统，250微米，直接位置测量，电容传感器，Sub-D连接器

PI (Physik Instrumente)   P-625.1CD 精密PIHera 线性纳米定位系统，500微米，直接位置测量，电容传感器，Sub-D连接器

PI (Physik Instrumente)   P-628.1CD 精密PIHera 线性纳米定位系统，800微米，直接位置测量，电容传感器，Sub-D连接器

PI (Physik Instrumente)   P-629.1CD 精密PIHera 线性纳米定位系统，1500微米，直接位置测量，电容传感器，Sub-D连接器

PI (Physik Instrumente)   带LEMO连接器的版本

PI (Physik Instrumente)   P-620.1CL 精密PIHera 线性纳米定位系统，50微米，直接位置测量，电容传感器，LEMO连接器

PI (Physik Instrumente)   P-621.1CL 精密PIHera 线性纳米定位系统，100微米，直接位置测量，电容传感器，LEMO连接器

PI (Physik Instrumente)   P-622.1CL 精密PIHera 线性纳米定位系统，250微米，直接位置测量，电容传感器，LEMO连接器

PI (Physik Instrumente)   P-625.1CL 精密PIHera 线性纳米定位系统，500微米，直接位置测量，电容传感器，LEMO连接器

PI (Physik Instrumente)   P-628.1CL 精密PIHera 线性纳米定位系统，800微米，直接位置测量，电容传感器，LEMO连接器

PI (Physik Instrumente)   P-629.1CL 精密PIHera 线性纳米定位系统，1500微米，直接位置测量，电容传感器，LEMO连接器

PI (Physik Instrumente)   不带位置传感器的线性定位器

PI (Physik Instrumente)   P-620.10L 精密PIHera 线性纳米定位系统，60微米，LEMO连接器，不带传感器

PI (Physik Instrumente)   P-621.10L 精密PIHera 线性纳米定位系统，120微米，LEMO连接器，不带传感器

PI (Physik Instrumente)   P-622.10L 精密PIHera 线性纳米定位系统，300微米，LEMO连接器，不带传感器

PI (Physik Instrumente)   P-625.10L 精密PIHera 线性纳米定位系统，600微米，LEMO连接器，不带传感器

PI (Physik Instrumente)   P-628.10L 精密PIHera 线性纳米定位系统，950微米，LEMO连接器，不带传感器

PI (Physik Instrumente)   P-629.10L 精密PIHera 线性纳米定位系统，1800微米，LEMO连接器，不带传感器 线性定位器，真空兼容达10-9百帕

PI (Physik Instrumente)   P-620.1UD 精密PIHera 线性纳米定位系统，50微米，直接位置测量，电容传感器，Sub-D连接器，真空兼容至10-9百帕

PI (Physik Instrumente)   P-621.1UD 精密PIHera 线性纳米定位系统，100微米，直接位置测量，电容传感器，Sub-D连接器，真空兼容至10-9百帕

PI (Physik Instrumente)   P-622.1UD 精密PIHera 线性纳米定位系统，250微米，直接位置测量，电容传感器，Sub-D连接器，真空兼容至10-9百帕

PI (Physik Instrumente)   P-625.1UD 精密PIHera 线性纳米定位系统，500微米，直接位置测量，电容传感器，Sub-D连接器，真空兼容至10-9百帕

PI (Physik Instrumente)   P-628.1UD 精密PIHera 线性纳米定位系统，800微米，直接位置测量，电容传感器，Sub-D连接器，真空兼容至10-9百帕

PI (Physik Instrumente)   P-629.1UD 精密PIHera 线性纳米定位系统，1500微米，直接位置测量，电容传感器，Sub-D连接器，真空兼容至10-9百帕

PI (Physik Instrumente)   P-630.XCD 带孔径的线性压电陶瓷纳米定位系统，40 微米，直接位置测量，电容传感器

PI (Physik Instrumente)   P-631.XCD 带孔径的线性压电陶瓷纳米定位系统，80 微米，直接位置测量，电容传感器

PI (Physik Instrumente)   P-712.10L薄型OEM纳米扫描仪，40μm，开环

PI (Physik Instrumente)   P-712.1SL薄型OEM纳米扫描仪，30μm，SGS传感器

PI (Physik Instrumente)

PI (Physik Instrumente)   控制器/驱动器/放大器

PI (Physik Instrumente)   E-610压电放大器/控制器

PI (Physik Instrumente)   E-625压电伺服控制器和驱动器

PI (Physik Instrumente)   饰品

PI (Physik Instrumente)   P-895.3LDC适配器电缆，Sub-D 7W2（f）到LEMO连接器（m）

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PI (Physik Instrumente)   P-752.1CD 高动态压电陶瓷纳米定位系统，15微米，直接位置测量，电容传感器，Sub-D连接器

PI (Physik Instrumente)   P-752.21C 高动态压电陶瓷纳米定位系统，30微米，直接位置测量，电容传感器，LEMO连接器

PI (Physik Instrumente)   P-752.2CD 高动态压电陶瓷纳米定位系统，30微米，直接位置测量，电容传感器，Sub-D连接器

PI (Physik Instrumente)   带Sub-D连接器（公头）的版本

PI (Physik Instrumente)   P-753.1CD LISA高动态压电陶瓷纳米定位系统，12微米，直接位置测量，电容传感器，Sub-D连接器

PI (Physik Instrumente)   P-753.2CD LISA高动态压电陶瓷纳米定位系统，25微米，直接位置测量，电容传感器，Sub-D连接器

PI (Physik Instrumente)   P-753.3CD LISA高动态压电陶瓷纳米定位系统，38微米，直接位置测量，电容传感器，Sub-D连接器 带LEMO连接器的版本

PI (Physik Instrumente)   P-753.11C LISA高动态压电陶瓷纳米定位系统，12微米，直接位置测量，电容传感器，LEMO连接器

PI (Physik Instrumente)   P-753.21C LISA高动态压电陶瓷纳米定位系统，25微米，直接位置测量，电容传感器，LEMO连接器

PI (Physik Instrumente)   P-753.31C LISA高动态压电陶瓷纳米定位系统，38微米，直接位置测量，电容传感器，LEMO连接器 线性定位器，真空兼容达10-9百帕

PI (Physik Instrumente)   P-753.1UD LISA高动态压电陶瓷纳米定位系统，12微米，直接位置测量，电容传感器，Sub-D连接器, 真空兼容至10-9百帕

PI (Physik Instrumente)   P-753.2UD LISA高动态压电陶瓷纳米定位系统，25微米，直接位置测量，电容传感器，Sub-D连接器, 真空兼容至10-9百帕

PI (Physik Instrumente)   P-753.3UD LISA高动态压电陶瓷纳米定位系统，38微米，直接位置测量，电容传感器，Sub-D连接器, 真空兼容至10-9百帕

A-82x 用于4、6或8轴的PIglide运动控制器

用于带直接驱动、具有高功率要求的平台，TCP/IP接口

§ 4、6或8条高性能运动轴

§ *集成的闭环伺服控制，放大器模块 和电源

§ 用于音圈驱动器、直流电机和无刷三相 电机

§ 静音PWM驱动器。可选：NanoPWM高 性能驱动控制

§ 编码器输入支持正弦/余弦和BiSS-C

§ 每轴的平均电流为10安/峰值输出电流 为20安

概览

PI的A-82x运动控制器系列提供*集成的电控解决方案，带控制器、驱动器和电源，4-U-high 19英寸机架单元十分紧凑。A-82x控制器设计和优化用于PIglide空气轴承平台，平台配备直接驱动器线性和旋转伺服电机及高分辨率编码器。 A-82x运动控制器配备的ACS SPiiPlusEC运动控制器和EtherCAT主站。

标准选项包含用于增量正弦/余弦和编码器的输入，编码器采用BiSS-C数据协议。支持具有16384x集成插值因子的正弦/余弦编码器。所有控制器都带集成闪存，用于所存储的运动方案和参数。

A-82x控制器可在单机模式下运行所存储的程序，或通过一台外部个人计算机控制。需要一台个人计算机进行编程和启动。控制器带所有软件。

若控制器与PIglide空气轴承平台或定位系统同时采购，PI将执行伺服调谐、控制器启动、误差校准，以提供一套随时可用的定位系统。

来自ACS的NanoPWM技术可集成到A-824.2Nx00型号中。它们可为苛刻的定位应用提供的解决方案：亚纳米级位置保持、可限制为几纳米的跟踪误差、速度稳定性。NanoPWM是可真正替换线性驱动器：价格更低，总体系统所需占用空间更小，性能具有可比较性。

选配件和升级

·         编码器或增量编码器（可根据客户规格为控制器的各轴进行组合）

·         G代码编程

·         输入整形

·         ServoBoost升级。提供更好、更一致的伺服性能，对系统中的噪声或变化不敏感。

·         ServoBoostPLUS升级。提供更高的位置稳定性和速度稳定性。

·         通过EtherCAT添加用于外部驱动器的额外控制轴

·         用于OEM装置的替换定制包装

·          

订购信息

四轴

A-824.21A00

运动控制器，高功率输出，4 轴，72伏直流输出电压，以太网，带正弦/余弦信号传输的编码器

A-824.21B00

运动控制器，高功率输出，4 轴，72伏直流输出电压，以太网，编码器

A-824.2NA00

运动控制器，高功率输出，4 轴，NanoPWM驱动控制，96伏直流输出电压，以太网，带正弦/余弦信号传输的编码器

A-824.2NB00

运动控制器，高功率输出，4 轴，NanoPWM驱动控制，96伏直流输出电压，以太网，编码器

六轴

A-826.21A00

运动控制器，高功率输出，6 轴，72伏直流输出电压，以太网，带正弦/余弦信号传输的编码器

A-826.21B00

运动控制器，高功率输出，6 轴，72伏直流输出电压，以太网，编码器

八轴

A-828.21A00

运动控制器，高功率输出，8 轴，72伏直流输出电压，以太网，带正弦/余弦信号传输的编码器

A-828.21B00

运动控制器，高功率输出，8 轴，72伏直流输出电压，以太网，编码器 ]]

可选

A-810.SHP1

工厂选项 输入整形 A-810.GCD1 工厂选项 G代码编程

A-810.SB1

用于基于ACS的控制器（四轴）的工厂选项ServoBoost升级

A-810.SBP1

用于基于ACS的控制器（4轴）的工厂选项 ServoBoost PLUS升级，包括ServoBoost升级（选项不适用于带NanoPWM的型号）

A-810.P4AX

工厂选项用于SPiiPlus ACS控制器的4个附加轴（无其他硬件和驱动）

A-810.UPGD 其他工厂默认选项（附加轴、自定义编程...）。

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GEMU  盖米

KTR  开天

Dr.kaiser  凯撒

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Schimpf  施姆弗

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