XR-1机器人是CloudMinds精心打造的类人型云端智能服务机器人，通过安全高速的移动专网连接拥有融合智能的云端大脑，在类人型身体上配备了全身柔性关节和多层立体感知模块，实现了全面的听、说、看、动智能人机交互能力，做到了对人和环境的友好互动和安全共处，在多种商业场景下提供迎宾接待、介绍引导、老人关爱、产品*等多种智能服务，多方位提升人们的生活质量。

机器人云端大脑提供两千万多条日常聊天内容，提供天气、股票、新闻、人物笑话、说书、顺口溜、主流歌曲等娱乐内容，还可以对接维基百科和网络上的内容，对接匹配场景的专业知识库；提供听、说、看、动融合的机器人智能。

机器人在全身关节采用智能柔性执行器（SCA），拥有人形身体、三轮底盘和34个自由度。机器人可以做出各种柔性、拟人化动作和手势，跳出各种姿势优美的舞蹈，前后左右自如移动，自动调整身体重心保持身体动态平衡。

连接云端大脑，利用头部、外部和腰部的多个2D和3D相机提供的实时视觉数据，机器人精准地识别人脸、物体和场景，精细地感知近距离范围内目标物体的空间位置，准确地感知和重构中距离范围内的周边场景；利用底盘上的各种激光雷达、超声、气体、温度、跌落等传感器，机器人实时地感知周边环境的变化。

连接云端大脑，在多层立体感知系统提供的实时视觉反馈下，机器人通过手眼协同控制系统精准地移动身躯和灵巧手，自主规划路径靠近目标物，对目标物实现精确的抓取、移动和点击等柔性操作。

连接云端大脑，利用胸前的多MIC阵列，机器人动态地对场景内的人声源进行定位、采集和降噪，听懂中文、英文、日语以及多种方言，并以男声、女声、青年、老年、少年、快速、缓慢、沉稳、活泼等情感方式跟人进行对话交流。

通过WiFi、蓝牙和4G移动网络，轻松连接的摄像头、大屏电视、平板电脑、打印机、取号器等外部设备，支持各种业务场景；机器人的内骨骼和外壳分开的系统架构，可以提供多种外观选择以适配业务场。