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产品尺寸
整机配置指引
整机配置及技术参数
参数类别 | 参数项目 | 参数/配置 |
整机参数 | 整机尺寸 | 800mmx523mmx988mm |
整机质量 | 60kg | |
云台升降高度 | 300mm | |
底盘离地高度 | 75mm | |
装机功率 | ≤1000W | |
典型功耗 | ≤150W(机器人平坦路面自主行走) | |
轮毂尺寸 | 8英寸 | |
驱动方式 | 双轮独立驱动 | |
转向模型 | 四轮独立转向 | |
悬挂方式 | 四轮独立悬挂 | |
散热方式 | 风冷散热 | |
防护等级 | 整机IP55 | |
性能参数 | 越障高度 | 垂直40mm |
爬坡角度 | 15° | |
越沟宽度 | 100mm | |
短时涉水深度 | 60mm | |
遥控速度 | 2m/s | |
最小转弯半径 | 0mm(原地转弯) | |
刹车距离 | 小于0.5m(0.8m/s行驶速度) | |
导航参数 | 导航定位方式 | 激光SLAM |
避障方式 | 激光、超声波、红外、物理碰撞 | |
自主导航速度 | 1.6m/s | |
最小通过宽度尺寸 | 0.8m | |
最小通过直角通道尺寸 | 1m | |
建图面积 | 1000平方米 | |
定位精度 | ±10cm | |
交互参数 | 交互方式 | 全向拾音器 |
远程对讲 | ||
声光系统 | 状态灯、示廓灯 | |
蓝红双色爆闪灯 | ||
环境监测 | 温度监测 | 量程:-20℃至80℃ 精度:±0.2℃ |
湿度监测 | 量程:0-99%RH 精度:2%RH | |
视频监控 | 云台型式 | T型云台(标配) |
监控摄像头 | 分辨率:不小于1920 × 1080 夜间补光(白光) | |
电源参数 | 电池电量 | 48V/10AH |
续航能力 | 4H | |
充电时间 | ≤2小时(20%~90%) | |
充电方式 | 自动回充/手动充电 | |
电池更换 | 快速换电 | |
通讯方式 | 通讯方式 | 4G |
运行环境要求 | 运行地面类型 | 室内/外,硬化平坦地面 |
工作环境温度 | -19℃~55℃ | |
工作环境湿度 | ≤95% | |
适用场景 | 室内 | 展馆、剧院、机场、车站、写字楼等 |
室外 | 物业、机场、车站、、园区、景区等 |