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生产厂家厂商性质
北京市所在地
特点
GNSS/INS组合
北斗/GPS双天线测向
性价比高、可靠性高
体积小、重量轻、易于安装
应用
车辆定位导航系统
自动驾驶中的导航子系统
移动平台的高精度定位定姿系统
性能指标
接收频点 | GPS: L1 C/A, L2E, L2C, L5 BeiDou B1, B2, B3 GLONASS: L1 C/A, L2 C/A, L3 CDMA Galileo: E1, E5A, E5B, E5AltBOC, E6 IRNSS L5 QZSS: L1 C/A, L1 SAIF, L1C, L2C, L5, LEX | |
数据更新率 | 20Hz、50Hz | |
通讯接口 | ||
USB2.0 接口 | 1个 | |
LAN网口 | 1个、10M/100M 自适应 支持的网络协议： > HTTP (web GUI) > NMEA, GSOF, CMR over TCP/IP or UDP > NTP Server > NTripCaster, NTripServer, NTripClient > Dynamic DNS > mDNS/uPnP Service discovery > e Mail alerts > Network link to Google Earth > RDNIS Support > Support for external modems via PPP | |
RS232 串口 | 2个、波特率可达460800 | |
CAN 口 | 1个 | |
DMI 输入 | 1个 | |
PPS 输出 | 1个 | |
Event Marker 输入 | 1个 | |
电气指标 | ||
输入电压 | 9～30VDC | |
功耗 | <5W @12VDC | |
启动时间 | ||
冷启动 | 45s | |
热启动 | 2s | |
速度精度 | ||
水平 | 0.007m/sec | |
垂直 | 0.020m/sec | |
陀螺加计 | ||
陀螺测量范围 | ±350°/s | |
加速度测量范围 | ±6g | |
物理环境指标 | ||
工作温度 | -40℃～+75℃ | |
存储温度 | -55℃～+85℃ | |
防护条件 | 抗冲击振动、防雨水、防沙尘、防霉、防盐雾等 | |
尺寸 | 124mm×57mm×80mm | |
INS-单点定位 | INS-RTK | |
GNSS有效 | ||
定位精度 (m) | 1.00 (高程) 1.50 (水平) | 0.05 (高程) 0.03 (水平) |
横滚/俯仰 (deg) | 0.10 | 0.10 |
航向@2米基线 (deg) | 0.90 | 0.90 |
GNSS失锁10 秒 | ||
定位精度 (m) | 1.50 (高程) 1.80 (水平) | 0.30 (高程) 0.20 (水平) |
横滚/俯仰 (deg) | 0.1 | 0.1 |
航向(deg) | 0.5 | 0.5 |
