1769-IA16K/ABPLC拆机件
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产品简介

1769-IA16K/ABPLC拆机件
输送站在传送运行过程中,门的运动控制是项目关键。根据图5所示门控结构,门的移动过程,从低水平位到竖直过程即为打开过程。主门靠三个电机(主3,主1,主2)运动来实现开关。如图门的三个位置分别为低水平位,升轨位,竖直位。在低水平位为关门,主1,主2,主3先同步运动到升轨位,然后主1,主2停下,主3继续向上运动把门拖到竖直,这时为开门。关门过程为:主3拉门到升轨位

详细介绍

1769-IA16K/ABPLC拆机件

输送站在传送运行过程中,门的运动控制是项目关键。根据图5所示门控结构,门的移动过程,从低水平位到竖直过程即为打开过程。主门靠三个电机(主3,主1,主2)运动来实现开关。如图门的三个位置分别为低水平位,升轨位,竖直位。在低水平位为关门,主1,主2,主3先同步运动到升轨位,然后主1,主2停下,主3继续向上运动把门拖到竖直,这时为开门。关门过程为:主3拉门到升轨位,然后主1,主2,主3同步运动到低水平位,关门结束。下图为门的独立操作画面。门的开关过程用到了ve变频器的定位和同步功能,主3的运动靠定位模块01pu控制,主1主2分别对主3做跟随或脱离,充分展示了高性能矢量变频器ve的定位和同步优势。

1769-IA16K/ABPLC拆机件

 

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