1769-HSC/ABPLC拆机件

每个电机的位置都需要采集，所有编码器信号都需输入plc。64eh主机自带4路高速计数，其它信号由4个dvp01hc-h2(高速计数扩展)模块负责。变频器带电机工作在矢量闭环模式，使得控制精准。ae10thtd人机界面拥有三个通讯接口，com1以232方式接入plc，com2与com3组合在一起成为一个9 pin口与8个变频器直接通讯，通过对变频器的工作状态读取和修改监控系统运动状态。

图4为主控页面。当条件允许满足内箱运动到位置即低位，是否到低位由红外开关检测，分别装在内箱的四个角上，检测信号进入模拟量模块04ad，这样也用来判断箱子下来时候是否平直。到低位之后气缸齿合，相应门竖直后，吊具可以带上物件到位置，然后进行回复运动。因为在可能传送一些带辐射的物料，所以在传送过程也频繁的开关门，运动过程在一个密封罩内进行。

1769-HSC/ABPLC拆机件