无人驾驶时间同步器产品介绍

自动驾驶时间同步盒是酷鲨科技针对各种车辆自动驾驶功能而推出的一款高性价比的时间盒，具有全部完整功能的PTP特性，既可以作为PTP的主时钟，也可以作为PTP的从时钟，可以穿越5级普通交换机（非1588交换机）而恢复出纳秒级的时间精度。AUTO66可以接收惯导的PPS/ToD(232)信息，并将其转换为PTP和NTP，并通过网口向其他设备提供授时服务，支持PTP单播和多播。同时可以对外提供3路PPS/ToD(232)信号，给不支持PTP的相机或雷达进行授时。具有开机自启动文件，需要的配置做成启动文件上电即可使用，无需每次进行开机配置。本身功耗很低低，体型小巧，可以放在车内任意位置。

9-12V供电范围，可以直接接入蓄电池。凤凰端子接口可以将电源紧紧固定在设备上。

无人驾驶时间同步器应用范围

01、自动驾驶主时钟

02、1588 PTP V2从时钟

产品优势

作为主时钟可支持10路单播从时钟@16pps

作为主时钟可支持20路多播从时钟@16pps

作为从时钟，穿越普通交换机达到100ns级同步精度

内置OCXO，守时4小时1.5微秒

产品技术指标

物理接口

凤凰端子电源接口，9-12V DC

命令行配置 Console 口

2 路 RJ45 口，用于 PPS/ToD(232)输入/输出

1 路网口，RJ45 电口

复位孔

输入时间源

1 路 PPS/ToD(232)，ToD 速率可调，LVTTL 电平

PTP，来自远端的 1588 V2

NTP

 手动设置时间

输出时间源

1588 PTP V2

SNTP（简版 NTP）

3 路 PPS/ToD(232)，ToD 速率可调，LVTTL 电平

PPS 输出：2kHz，1us 可调步长

频率输出：5/10/20/25 Mhz

ToD 格式

NMEA（RMC，ZDA)

ASCII（YYYY-MM-DD HH:MM:SS）

CM（中国移动二进制格式）

以太网接口

1 路电口千兆以太网，RJ45，10/100/1000M 自适应， 输出 PTP 和 SNTP

PTP 特性

支持 1588V2 全部特性，可作主时钟或从时钟

支持缺省、电信、电力配置

跟踪 PPS 精度优于±25ns

内置 OCXO，守时 4 小时 1.5us

作为主时钟，支持多播和单播模式：可支持 10 个单播从时钟@16pps；可支持 20 个多播从时钟@16pps

支持一步和两步时钟模式 / 支持 P2P 和 E2E 模式

支持二层 ETH 和三层 IPV4&IPV6 协议

作为从时钟，经5级普通交换机精度可高达 100ns

其他特性

 网口支持 DHCP v4 客户端

 FTP/TELNET/SSH 服务器

串口终端，115200 bps

运行规格

供电：9-12V DC

运行温度：零下 20℃ 到 70℃

尺寸：120(不算挂耳)/155(算挂耳) x 105 x 36 mm

功耗：开机12W，稳定工作6W