对于机器人了解，大部分人都是通过电视和网络，对机器人为什么会同从人们的指挥感到非常好奇。其实机器人的构造还是非常复杂的，之所以会同从指挥主要是因为机器人控制技术，下面小编就来讲讲机器人控制技术的主要特点。

工业机器人控制技术的特点：

1、机器人的控制与结构运动学及动力学密切相关。机器人手爪的状态可以在各种坐标下进行1描述，根据需要选择不同的参考坐标系并做适当的坐标变换;

2、经常要求解运动的正问题和逆问题，除此之外还要考虑惯性力、外力(包括重力)、哥氏力、向心力的影响。

3、一个简单的机器人也至少有3~5个自由度，比较复杂的机器人有十几个，甚至几十个自由度.每个自由度一般包含一个伺服机构，它们必须协调起来，组成一个多变量控制系统。

4、把多个独立的伺服系统有机地协调起来，使其按照人的意志行动，甚至赋予机器人一定的智能，这个任务只能是由计算机来完成。因此，机器人控制系统必须是一个计算机系统。

5、描述机器人状态和运动的数学模型是一个非线性模型，随着状态的不同和外力的变化，其参数也在变化，各变量之间还存在耦合。

机器人控制系统主要由计算机硬件系统及操作控制软件等多个系统构成，要对机器人实施良好的控制，了解机器人控制技术的特性是很重要的，为此，每一个上岗的工作人员都要掌握熟练的操作技术，希望以上的知识能够为大家带来帮助。

什么是工业自动化呢？若是通俗点理解的话，所谓的工业自动化多是指能够在生产流程中的各个环节，通过引进应该各种机械设备而解放传统劳动力，更重要的是，还可以更快更好的完成生产任务，因此整个流程也就被称为工业自动化建设。结合目前来看，在石油、化工、汽车制造业、*等各个行业中，生产效率的提高都离不开控制技术自动化水平的提高。那么今天在这里，小编就工业自动化控制发展现状以及未来趋势怎样？

工业自动化控制发展现状

工业自动化包括工业自动化系统、硬件和软件3部分，是一种运用仪器仪表、控制理论和计算机技术，根据工业生产要求完成既定操作，从而达到增加产量、降低消耗、提高质量等目的综合性技术。

依托于电子与通讯行业的发展，当代工业自动化控制主要以微机控制为主。目前典型的控制由上位机、工业控制器、现场执行机构组成三层结构。自动化控制系统以可编程控制器、分布式控制系统、工业PC机，以及包括PID调节器和控制器在内的嵌入式计算机与OEM产品为主。可编程控制器技术是以计算机技术为基础的新型工业控制装置，是一种专为工业环境而设计的数字运算操作的电子系统。由于可编程控制器能够执行算数操作、顺序控制、计数和定时以及进行逻辑运算，并能有效控制产品和机械生产的全部加工过程，因此在工业自动化控制中*主导着市场。

第二、分布式控制系统以基础通信网络为基础，由多级计算机体系，包括过程监控级和控制级等组合而成。DCS融合了包括现代通信技术、控制技术、显示技术和计算机技术在内的多种*，是一个多融合技术的产物。

第三、随着信息技术革新的兴起，工业PC机融合了现场总线和控制网络技术，现代网络控制技术以及*设备和显示技术应运而生，顺应现代科技中信息、数字、智能化的发展潮流工业PC机自20世纪90年代初进入*业自动化后，迅速进入商用和民用的各领域，并获得了更为广泛应用。

PLC向一体化、网络化发展

新型现场总线控制系统的发展

在新技术的推动下，计算机控制系统经历了基地式气动仪表控制系统、电动单元组合式模拟仪表控制系统、集中式数字控制系统以及集散控制系统（DCS）几个重要阶段后，现今正朝着现场总线控制系统（FCS）的方向拓展和延伸。FCS在今后生命力会越加强大，究其原因在于FCS结合了DCS、产业以太网、*控制等新技术。其中产业以太网及现场总线技术可以提供可靠性强、灵活度高、方便快捷的数据传输方式，这使FCS在产业现场将得到更加广泛的应用，新型现场总线控制系统在控制领域将保持增长，占据更重要的市场地位。

智能化控制的发展

智能化的提出了各个领域的变革，它是信息化技术的应用，它采用了人工智能理论、学习算法、*技术，使设备能够模拟人类智能的某些特性和功能。工业智能化控制是在人工智能的基础上提出的控制方法，主要表现在机械设备自动控制的多功能化方面。通过以太网和Web技术实现开放型分布式智能系统，基于网络通用的TCP/IP四层协议族，提供高度模块化、分布式技术和可反复使用的工业控制方案。比如：新一代的固态传感器和智能变送器向微型化、高精度、低功能、智能化方向发展，智能阀门定位器由高集成度的微控制器控制，对所有控制参数都可组态，实现线性、分程控制、等百分比、快开等特性修正功能，并能实现智能化。网络的嵌入使智能化的实现成为必然趋势。